针对您提到的“签了别人钱，半夜来我们家敲门”的情况，这确实是一个比较棘手且可能涉及法律与安全的问题。以下是我为您提供的详细分析和建议：
一、法律层面分析
借款合法性：
- 首先，需要确认您与对方之间的借款行为是否合法。如果借款用于非法活动（如赌博、放高利贷等），则该借款行为可能不受法律保护。
- 如果借款行为合法，且您有借条等书面证据，那么您在法律上是有义务按照约定还款的。
对方行为合法性：
- 对方半夜来您家敲门，如果只是出于催款目的，且没有采取暴力、威胁等非法手段，那么这种行为虽然可能给您带来困扰，但并不直接构成违法。
- 如果对方采取暴力、威胁、骚扰等非法手段催款，那么您有权报警，并寻求法律保护。
二、应对建议
保持冷静，确保安全：
- 面对对方半夜敲门的情况，首先要保持冷静，不要惊慌失措。
- 确保自己和家人的安全是首要任务。如果感到不安或害怕，可以立即联系家人、朋友或邻居前来协助，或者拨打110报警。
与对方沟通：
- 在确保安全的前提下，可以尝试与对方沟通，了解其来意和诉求。
- 如果对方是出于催款目的，且态度相对平和，您可以与其协商还款计划或寻求其他解决方案。
收集证据：
- 如果对方采取非法手段催款，如暴力、威胁等，您应尽可能收集相关证据，如录音、录像、照片等。
- 这些证据将有助于您在后续的法律程序中维护自己的权益。
寻求法律帮助：
- 如果对方的行为已经严重影响到您的正常生活和工作，或者您无法与对方达成和解，那么您可以考虑寻求法律帮助。
- 可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律途径，如起诉对方侵犯您的隐私权、安宁权等。
报警处理：
- 如果对方的行为构成违法或犯罪，如非法侵入住宅、寻衅滋事等，您应立即报警。
- 警方将依法处理此类事件，保护您的合法权益。
三、预防措施
完善借款手续：
- 在未来的借款行为中，务必完善借款手续，如签订借条、保留转账记录等。
- 这将有助于您在后续的法律程序中证明借款事实和还款义务。
加强安全防范：
- 考虑安装防盗门、监控摄像头等安全防范设施，提高家庭安全性。
- 与邻居保持良好关系，互相照应，共同维护社区安全。
希望以上分析和建议能对您有所帮助。面对此类问题，请务必保持冷静和理智，依法维护自己的权益。