针对您描述的情况，四个已满16或18周岁的孩子有组织、有预谋地持棍棒殴打您家孩子致轻微伤，已涉嫌违反《治安管理处罚法》甚至《刑法》，您可以通过报警、要求赔偿、申请伤情鉴定等途径维护权益。以下是具体分析：

1. 法律定性：可能构成治安违法或刑事犯罪

• 治安违法：根据《治安管理处罚法》第43条，结伙殴打、伤害他人的，处10-15日拘留，并处500-1000元罚款。即使您家孩子伤情为轻微伤，若对方存在“有组织、有预谋”的情节（如事先策划、分工），可能被认定为“结伙殴打”，面临行政处罚。
• 刑事犯罪：若对方行为符合《刑法》第292条“聚众斗殴罪”或第234条“故意伤害罪”的构成要件（如多次结伙斗殴、持械斗殴、造成轻微伤但情节恶劣等），可能被追究刑事责任。但需注意，轻微伤通常不构成故意伤害罪的刑事立案标准，除非存在其他恶劣情节（如针对未成年人、多次实施等）。

2. 处理步骤：报警、鉴定、索赔、追责

• 立即报警：保留现场证据（如监控录像、目击者联系方式），要求警方立案调查。警方会调查对方行为是否属于“结伙”或“持械”，并固定证据。
• 伤情鉴定：要求警方委托鉴定机构对孩子的伤情进行鉴定，明确是否构成轻微伤或更重等级（如轻伤）。鉴定结果是后续处理的关键依据。
• 要求赔偿：通过警方调解或直接向法院起诉，要求对方及其监护人赔偿医疗费、护理费、交通费等实际损失，以及精神损害抚慰金（需根据伤情和影响程度主张）。
• 追究行政/刑事责任：若警方认定对方行为违法，可要求对其作出行政处罚；若涉嫌犯罪，可要求公安机关立案侦查，追究刑事责任。

3. 对方年龄的影响：已满16周岁需担责

• 已满16周岁：根据《刑法》第17条，已满16周岁的人犯罪，需承担刑事责任；已满14周岁不满16周岁的人，仅对故意伤害致人重伤/死亡等严重犯罪担责。因此，若对方已满16周岁，可能面临行政处罚或刑事追责。
• 监护人责任：无论对方是否成年，其监护人均需承担民事赔偿责任（《民法典》第1188条）。若对方无财产，可要求监护人以个人财产赔偿。

4. 建议：优先通过警方处理，保留证据

• 及时与学校、社区沟通，要求协助处理（如调取监控、协调赔偿）。
• 若对方态度恶劣或拒绝赔偿，可委托律师介入，通过法律途径维护权益。

总结：您家孩子的情况已涉及治安违法，建议立即报警并要求伤情鉴定，通过法律途径追究对方责任并索赔。如有进一步疑问或需要协助，可直接向我咨询。