结论：针对您描述的“把私人钱还清后，对方还敲门来骚扰”的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益。
一、法律背景与依据
人格权保护：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等人格权。任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权，也不得非法侵扰他人的私人生活安宁。对方在您还清债务后仍持续敲门骚扰，可能构成对您隐私权或生活安宁权的侵害。
治安管理处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的行为，或者公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的行为，公安机关可以给予治安管理处罚，包括警告、罚款或拘留。
二、具体应对措施
收集证据：
- 记录骚扰情况：详细记录每次骚扰的时间、地点、方式（如敲门、言语威胁等）以及在场证人（如果有的话）。
- 保存证据：如果可能，安装摄像头记录骚扰过程，或者保存短信、电话录音等作为证据。
与对方沟通：
- 尝试和解：在确保自身安全的前提下，可以尝试与对方沟通，明确告知其您的债务已经还清，要求其停止骚扰行为。
- 书面警告：如果沟通无果，可以书面形式（如律师函）警告对方停止骚扰，并保留好书面证据。
报警处理：
- 向公安机关报案：如果对方持续骚扰，严重干扰您的正常生活，您可以向当地公安机关报案，提供收集到的证据，要求公安机关依法处理。
- 配合调查：在公安机关调查过程中，积极配合提供证据和陈述事实。
寻求法律救济：
- 提起民事诉讼：如果骚扰行为给您造成了精神损害或其他损失，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方承担侵权责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
- 申请禁止令：在诉讼过程中，如果情况紧急，您可以向法院申请禁止令，要求对方立即停止骚扰行为。
三、注意事项
- 确保自身安全：在处理此类纠纷时，务必确保自身安全，避免与对方发生直接冲突。
- 及时寻求帮助：如果感到无法独自应对，可以及时向家人、朋友或社区寻求帮助，或者联系我这样的专业律师提供法律支持。
- 保持冷静理智：在处理纠纷时，保持冷静理智，避免情绪化行为导致事态升级。
四、后续行动建议
- 持续关注情况：在采取上述措施后，持续关注对方的行为变化，确保骚扰行为得到有效制止。
- 加强安全防范：考虑加强家庭安全防范措施，如安装防盗门、监控摄像头等，提高自我保护能力。
- 定期咨询法律意见：如果情况复杂或持续存在，建议定期向我这样的专业律师咨询法律意见，确保自身权益得到充分保护。
如果您在处理此类纠纷过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。