结论：骚扰朋友睡觉是否犯法，需根据具体情况来判断。单纯的轻微骚扰行为一般不构成犯罪，但如果行为严重扰乱他人正常生活或侵犯他人权益，则可能面临法律处罚。
一、不构成违法犯罪的情形
在日常生活中，偶尔的、轻微的骚扰行为，如朋友间偶尔的玩笑或短暂的打扰，通常被视为朋友间的小摩擦，并不构成违法行为。这类情况建议通过友好沟通、互相理解和适当提醒来解决，以维护良好的朋友关系。
二、可能涉及违法的情形
违反治安管理处罚法：
- 如果长时间、持续性地骚扰朋友睡觉，严重打扰其正常生活，将违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法规定，制造噪声干扰他人正常生活的，可处警告；警告后不改正的，将面临二百元以上五百元以下的罚款。例如，朋友在深夜大声喧哗、播放音乐或进行其他产生噪音的活动，若经提醒后仍不改正，将受到罚款处罚。
侵犯相邻权（若涉及共同居住环境）：
- 如果你们共同居住，且一方的行为严重影响另一方的正常生活休息，如夜间剧烈运动导致地板震动等，受影响方有权要求对方停止侵害、排除妨碍并赔偿损失。这可通过协商或向法院起诉的方式来实现。虽然“相邻权”通常用于描述不动产所有人或使用人之间的关系，但在共同居住的环境中，这一原则同样适用。
涉嫌寻衅滋事罪（极端情况）：
- 在极端情况下，如果行为人出于恶意，故意通过制造噪音等方式严重打扰朋友睡觉，且情节恶劣，破坏社会秩序，有可能涉嫌寻衅滋事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，此类行为将面临五年以下有期徒刑、拘役或者管制等刑罚。虽然单纯打扰别人睡觉通常难以直接认定为此罪，但若符合寻衅滋事罪的构成要件，仍将依法追究刑事责任。
三、特定场合下的法律责任
在特定场合，如医院、学校宿舍等需要安静的环境中，如果故意大声吵闹，严重扰乱他人的正常学习、工作或生活秩序，也可能被视为违法行为而受到相应处罚。这不仅违反了公共场所的行为规范，也损害了他人的合法权益。
四、建议与措施
友好沟通：
- 首先尝试与朋友进行友好沟通，表达其行为对你的影响，并寻求合理的解决方案。通过沟通，往往能够化解误会，达成共识。
寻求第三方协助：
- 如果沟通无果，且你们共同居住在宿舍或公寓等环境中，可以向宿舍管理员、物业或相关管理部门反映情况，请求他们介入处理。
报警处理：
- 若朋友的行为严重干扰你的正常生活，且经上述途径处理无效，可考虑向公安机关报案。公安机关会根据具体情况进行调查处理，并可能依法对朋友进行治安管理处罚。
民事侵权诉讼：
- 从民事侵权角度，如果朋友的行为构成对你休息权的侵犯，且导致你产生实际损失（如因休息不好就医产生的费用），你有权要求朋友停止侵权行为，并在必要时向法院提起诉讼，要求相应赔偿。但需注意，提起诉讼前应收集充分证据证明损失与对方行为之间的因果关系。
总之，骚扰朋友睡觉是否犯法需根据具体情况来判断。在日常生活中，我们应尊重他人的休息时间，避免在不合适的时间或地点制造噪音。对于轻微的骚扰行为，应通过友好沟通来解决；对于严重的扰民行为，则应依法追究责任，以维护良好的社会秩序和朋友关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。