取保候审的保证金在期限届满且符合条件的情况下是会退还的。以下是对这一问题的详细解答：
一、取保候审保证金的退还条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的保证金在以下情况下应当退还：
期限届满且未违反规定：如果取保候审的期限已经届满，且被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法的规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告等，那么保证金应当予以退还。
案件终结且无继续取保必要：如果案件已经终结，如判决生效、撤销案件、不起诉等，且没有继续对被取保候审人采取取保候审措施的必要，那么保证金也应当退还。
二、取保候审保证金的退还流程
提出申请：在取保候审期限届满或案件终结后，被取保候审人或其法定代理人、近亲属可以向执行机关（通常是公安机关）提出退还保证金的申请。
审核决定：执行机关在收到申请后，会对被取保候审人在取保候审期间的表现进行审核。如果确认被取保候审人没有违反规定，且案件已经终结或无需继续取保，执行机关会作出退还保证金的决定。
退还保证金：执行机关在作出退还保证金的决定后，会通知银行将保证金退还至被取保候审人或其指定的银行账户。
三、可能影响保证金退还的情况
违反取保候审规定：如果被取保候审人在取保候审期间违反了刑事诉讼法的规定，如未经批准离开所居住的市、县，或者传讯时不到案等，执行机关可能会决定没收部分或全部保证金。
案件需要继续侦查或审理：如果案件在取保候审期限届满后仍需要继续侦查或审理，且执行机关认为有必要继续对被取保候审人采取取保候审措施，那么保证金可能不会立即退还，而是会继续作为取保候审的保证。
四、建议与注意事项
保留相关证据：在申请退还保证金时，建议被取保候审人或其法定代理人、近亲属保留好与取保候审相关的所有证据，如取保候审决定书、保证金收据等，以便在申请退还时提供证明。
及时沟通：如果在取保候审期间或期限届满后遇到任何问题或疑问，建议及时与执行机关沟通，了解保证金退还的具体情况和流程。
遵守规定：在取保候审期间，被取保候审人应严格遵守刑事诉讼法的规定和执行机关的要求，以免因违反规定而导致保证金被没收或取保候审措施被变更。
如果您在取保候审或保证金退还方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。