侵害公司利益起诉的诉讼时效一般为三年。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这一规定同样适用于侵害公司利益的情形。也就是说，当公司或相关权利人发现其利益受到侵害时，应在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼。
二、诉讼时效的起算点
一般原则：诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在侵害公司利益的案件中，这通常意味着当公司或相关权利人发现权益被侵害时，诉讼时效开始计算。
特殊情况：如果法律规定了其他起算点，则按照特别规定执行。例如，在某些情况下，可能从侵权行为实施之日起计算，或从侵权结果发生之日起计算。但具体起算点需结合案件实际情况和法律规定综合判断。
三、诉讼时效的中止与中断
中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由（如不可抗力、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人等）不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
中断：因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务等原因，导致诉讼时效中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。这意味着，如果公司在诉讼时效期间内采取了积极措施，如向侵权人提出索赔要求或提起诉讼，那么诉讼时效可以重新计算，从而为公司争取更多的维权时间。
四、侵害公司利益的具体情形及诉讼时效适用
关联交易损害公司利益：若股东或相关方利用关联关系损害公司利益，公司或其他相关权利人应在知道或应当知道该行为之日起三年内提起诉讼。
挪用资金或侵占财产：股东或相关方挪用公司资金、将公司资金借贷给他人或以公司财产为他人提供担保等行为，若构成对公司利益的侵害，同样适用三年的诉讼时效。
违规决议损害公司利益：股东会或股东大会、董事会的决议违反法律、行政法规或公司章程规定并损害公司利益时，相关主体需在知道或应当知道决议内容之日起三年内主张撤销或确认无效。
五、最长保护期限
除了三年的基本诉讼时效期间外，法律还规定了最长保护期限。即自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这是为了防止权利长期不行使而导致的法律关系不确定和证据灭失等问题。但如有特殊情况，人民法院可以根据权利人的申请决定延长这一期限。
六、建议
面对侵害公司利益的情况，公司或相关权利人应首先明确自己的权利是否受到侵害，并尽快采取措施保护自己的权利。如果发现权益受到侵害，应及时咨询专业律师（即我本人，许彬律师，专注于公司事务、股权转让领域），以获取准确的法律建议和帮助。同时，应积极收集证据，以便在诉讼中更好地维护自己的合法权益。
综上所述，侵害公司利益起诉的诉讼时效问题涉及多个法律知识点，包括时效期间、最长保护期限、起算点的判断以及中止与中断等。公司或相关权利人在面对此类纠纷时，应充分了解相关法律规定，并及时采取措施保护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。