结论：在单方面事故且保险公司已到场的情况下，您通常可以要求将车辆开到自己选择的修理厂进行维修，但需满足一定条件并遵循相应流程。以下是具体分析：

1. 保险合同条款的约束
   首先需查看您与保险公司签订的保险合同中关于“维修地点选择”的条款。若合同明确约定“被保险人有权自主选择维修机构”，则您可直接要求将车辆开至指定修理厂；若合同规定“需经保险公司定损后指定维修点”，则需先配合完成定损流程，再与保险公司协商维修地点。
   法律依据：根据《保险法》第114条，保险公司应按照合同约定履行赔偿义务，但合同条款不得违反法律强制性规定。若合同条款显失公平（如强制指定维修点且价格明显高于市场），您可主张条款无效。

2. 定损流程的配合义务
   即使您希望自行选择修理厂，仍需配合保险公司完成定损。定损是确定维修范围和费用的关键环节，保险公司需根据车辆实际损失评估赔偿金额。若您拒绝定损直接开走车辆，保险公司可能以“损失无法确定”为由拒赔。
   操作建议：

   • 要求保险公司出具书面定损报告，明确维修项目及费用；
     
   • 若对定损结果有异议，可共同委托第三方评估机构复核。

3. 修理厂资质与维修质量
   若您选择非保险公司指定的修理厂，需确保其具备合法资质（如二类及以上维修资质），且维修质量符合行业标准。若因修理厂技术问题导致车辆未修复或二次损坏，保险公司可能拒绝承担后续费用。
   风险提示：部分保险公司会在合同中约定“仅对指定修理厂的维修质量负责”，若您坚持自行选择，需自行承担维修风险。

4. 特殊情形下的限制

   • 贷款/抵押车辆：若车辆处于贷款或抵押状态，贷款方可能要求在指定修理厂维修以确保车辆价值；
     
   • 高端品牌车辆：部分豪华品牌（如奔驰、宝马）要求使用原厂配件，若您选择的修理厂无法提供，可能影响保修或理赔。

行动建议：

1. 立即联系保险公司，明确要求“自行选择修理厂”并确认合同依据；
   
2. 要求保险公司派员共同定损，并留存定损报告；
   
3. 选择修理厂时，优先考察其资质、口碑及配件来源；
   
4. 若保险公司无理拒绝，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
   

如有进一步疑问（如合同条款解读、定损争议处理），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。