起诉要抚养权的流程和费用可以归纳如下：

一、起诉要抚养权的流程

1. 准备材料：

   • 民事起诉状：需详细写明原告（通常是子女或其法定代理人）和被告（未直接抚养子女的一方）的身份信息，明确诉讼请求（如要求被告支付的具体抚养费金额、支付方式及期限，或者变更抚养权等），并阐述事实与理由。例如：“原告系原、被告之子/女，自[具体日期]起，被告一直未按照约定支付抚养费/未尽抚养义务，经多次协商无果，为维护原告合法权益，特提起诉讼。”
   • 证据材料：包括子女的出生证明、户口簿，以证明亲子关系；父母离婚协议书或法院判决书（如有），其中应包含关于抚养权的约定；对方未支付抚养费或未尽抚养义务的相关证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等；以及自身抚养能力和条件的证明，如收入证明、居住条件证明等。
   • 双方身份信息：确保诉讼主体明确，包括原告及法定代理人的身份证复印件等。

2. 选择管辖法院：

   • 一般由被告住所地的基层人民法院管辖，若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地基层人民法院管辖。例如，被告户籍在A地，但长期居住在B地，那么通常应向B地法院提起诉讼。

3. 立案：

   • 将准备好的起诉状和证据材料提交至有管辖权的法院，法院会对材料进行初步审查，符合立案条件的会予以受理，并开具缴费通知书。

4. 缴纳诉讼费：

   • 根据案件涉及的标的金额按比例计算诉讼费，原告需在规定时间内缴纳。具体费用标准可参照《诉讼费用交纳办法》的相关规定。

5. 送达与答辩：

   • 法院立案后，会向被告送达相关法律文书，被告需在规定期限内提交答辩状。

6. 庭前准备与调解：

   • 法院可能会组织双方进行庭前调解，若调解成功，则制作调解书；若调解不成，则进入开庭审理程序。

7. 开庭审理：

   • 法庭调查：核对身份信息，陈述诉讼请求、事实和理由，出示证据并进行质证。
   • 法庭辩论：围绕争议焦点发表观点和意见。
   • 最后陈述：表达最终诉求和意见。

8. 判决：

   • 法院根据庭审情况和证据作出判决，明确抚养权的归属、抚养费的数额、支付方式及期限等。

9. 执行：

   • 若被告未履行判决义务，原告可在规定期限届满后向法院申请强制执行。

二、起诉要抚养权的费用

1. 案件受理费：

   • 根据《诉讼费用交纳办法》的规定，非财产案件按照下列标准交纳：离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳；超过20万元的部分，按照0.5%交纳。起诉抚养权或抚养费通常参照离婚案件的收费标准，一般在50 - 300元左右。例如，案件不涉及大额财产分割，仅要求支付抚养费或变更抚养权，那么案件受理费可能为100元。
   • 计算公式（以不涉及财产分割为例）：案件受理费 = 固定费用（50-300元，根据地区法院标准确定）

2. 其他诉讼费用：

   • 可能包括鉴定费、公告费、翻译费等。这些费用根据实际情况产生，例如在需要对亲子关系进行鉴定时，会产生鉴定费用；如果被告下落不明，需要通过公告方式送达法律文书，会产生公告费。

3. 律师费（如有）：

   • 若聘请律师代理案件，费用根据律师收费标准和案件复杂程度而定。律师费通常包括咨询费、代理费等，具体金额需与律师协商确定。

建议：

• 在起诉前，建议充分准备证据材料，确保诉讼请求的合理性和合法性。
• 如有需要，可咨询我以获取更准确的法律建议和指导，我会根据你的具体情况提供个性化的法律服务。
• 在诉讼过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序和法院的指导，以维护自身合法权益。