结论前置：您可以在自己连续居住满一年的经常居住地法院起诉离婚，若没有经常居住地，则需回到您老公户籍所在地法院起诉。以下是详细说明：

1. 关于起诉地点的确定

   • 根据《民事诉讼法》及相关司法解释，离婚诉讼一般由被告住所地法院管辖，被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地法院管辖。由于您老公经常跑货车，无经常居住地，那么若您离开住所地，且在您现在居住的地方连续居住满一年以上，这里就视为您的经常居住地，您可以在此地的法院起诉离婚。
   • 若您也没有经常居住地，那么您需要回到您老公户籍所在地的法院去起诉离婚。户籍所在地一般是指其户口登记的地址，这是比较固定的一个地点，方便法院进行送达和审理等工作。

2. 起诉前的准备工作

   • 收集证据：您需要收集一些能够证明你们夫妻感情确已破裂的证据，比如分居的证明（如租房合同、水电费缴纳记录等能证明您在外地单独居住的证据）、双方沟通记录中关于感情问题的内容等。同时，如果您老公有家暴、出轨等过错行为，也要收集相关证据，如家暴的照片、报警记录、出轨的聊天记录等，这些证据在离婚诉讼中可能会对财产分割、子女抚养等问题产生影响。
   • 撰写起诉状：起诉状是启动离婚诉讼的重要文件，您需要写明原告（您自己）和被告（您老公）的基本信息、诉讼请求（如请求判决离婚、子女抚养权归属、财产分割等）、事实与理由（简要阐述你们结婚的情况、感情破裂的原因等）。如果您不太清楚如何撰写，可以参考一些模板或者向我进一步咨询。
   • 准备相关证件：您需要准备好自己的身份证、结婚证等证件的原件和复印件，这些是起诉离婚时必须提交的材料。

3. 起诉流程

   • 您将起诉状和相关证据材料提交到有管辖权的法院的立案庭，法院会对您的材料进行审查，如果符合立案条件，会予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。
   • 立案后，法院会安排开庭时间，并将传票等法律文书送达给被告。在开庭过程中，您和您老公需要就各自的诉讼请求和主张进行陈述、举证、质证和辩论。
   • 法院会根据庭审情况，结合双方提交的证据，依法作出判决。如果判决离婚，会同时对子女抚养、财产分割等问题作出处理；如果判决不准离婚，您可以在判决生效后六个月后再次起诉离婚。

在整个过程中，如果您遇到任何法律问题或者需要进一步的帮助，都可以直接向我咨询。