结论是：天眼拍到无证驾驶，交警上门抓人这一行为，在符合法定程序和条件的情况下，是合法的。以下从多个角度进行分析：
一、法律依据与程序合法性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶是违法行为，交警部门有权对此进行查处。
- “天眼”作为交通监控系统的一部分，其拍摄到的违法行为证据，在符合法定程序的情况下，可以作为交警部门执法的依据。
程序合法性：
- 交警部门在查处无证驾驶等违法行为时，应当遵循法定程序，包括但不限于出示执法证件、告知违法事实、听取陈述申辩、制作处罚决定书等。
- 如果交警部门在上门抓人时，能够出示充分的证据证明违法行为的存在，并且遵循了法定程序，那么这一行为就是合法的。
二、实际执法中的考量因素
证据的充分性：
- 交警部门需要确保“天眼”拍摄到的证据足够清晰、准确，能够明确证明无证驾驶的事实。
- 如果证据存在模糊、不清晰或无法确认驾驶人身份等情况，交警部门在执法时应当更加谨慎，避免误抓或错抓。
执法方式的合理性：
- 交警部门在上门抓人时，应当采取合理、必要的执法方式，避免对当事人造成不必要的困扰或伤害。
- 如果当事人能够配合执法，交警部门也可以考虑采取其他更为温和的执法方式，如通知当事人到交警部门接受处理等。
三、当事人的权利与救济途径
当事人的权利：
- 当事人在面对交警部门的执法时，有权要求交警出示执法证件、告知违法事实、听取陈述申辩等。
- 如果当事人认为交警部门的执法行为存在违法或不当之处，有权向相关部门进行投诉或举报。
救济途径：
- 如果当事人对交警部门的处罚决定不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
四、特殊情况下的处理
- 如果“天眼”拍摄到的无证驾驶行为存在特殊情况，如紧急避险、救助他人等，交警部门在执法时应当综合考虑各种因素，避免一刀切地处理。
- 在这种情况下，当事人也可以积极向交警部门说明情况，提供相关证据，以争取从轻或免除处罚。
建议：如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议保持冷静，积极配合交警部门的执法工作。同时，也要了解自己的权利和救济途径，以便在必要时维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。