结论：交通事故已经调解赔偿后，是否还需要走保险赔偿，需根据调解协议的具体内容、赔偿主体以及保险类型等因素综合判断。以下分情况详细说明：
1. 调解协议已明确涵盖保险赔偿，且赔偿主体为保险公司
- 若调解协议中明确约定由保险公司承担赔偿责任（如交强险或商业三者险），且赔偿金额未超过保险限额，则无需再另行向保险公司主张赔偿。
- 法律依据：根据《保险法》第六十五条，被保险人给第三者造成损害，保险人可直接向第三者赔偿保险金。若调解协议已替代保险理赔流程，则视为权利义务已履行完毕。
- 例外情形：若调解后发现新损失（如后续治疗费），可依据《民法典》第一千二百一十三条，先由保险公司赔偿，不足部分由侵权人补充。
2. 调解协议未涉及保险赔偿，或赔偿主体为侵权人个人
- 若调解由侵权人个人赔偿：即使侵权人已履行赔偿，被侵权人仍可依据保险合同向保险公司主张赔偿（如侵权人购买了商业三者险）。但需注意，保险公司可能主张“损失填补原则”，即已获赔偿的部分不再重复赔付。
- 若调解未明确保险责任：被侵权人可同时向侵权人和保险公司主张权利，但需避免双重获益。例如，交强险优先赔偿，商业险补充赔偿，剩余部分由侵权人承担。
- 法律依据：根据《民法典》第一千二百一十三条，交通事故损害赔偿顺序为：保险优先（交强险→商业险）→侵权人补充。调解协议不影响被侵权人依法向保险公司索赔的权利。
3. 调解协议存在瑕疵或未实际履行
- 若调解协议因程序违法（如未通知保险公司参与）或内容显失公平，被侵权人可申请撤销协议，并重新通过保险或诉讼途径索赔。
- 若侵权人未按调解协议履行赔偿，被侵权人可直接依据协议起诉侵权人，或同时向保险公司主张保险金（需符合保险合同约定）。
实务建议
- 审查调解协议：重点确认协议是否明确保险责任、赔偿主体及金额，避免遗漏关键条款。
- 及时通知保险公司：若涉及保险赔偿，应在调解前或调解后尽快通知保险公司，避免因未报案导致理赔受阻。
- 保留证据：包括事故认定书、医疗记录、调解协议、付款凭证等，以备后续主张权利时使用。
提示：保险赔偿与调解赔偿并非互斥，具体操作需结合协议内容、保险类型及损失情况综合判断。如有疑问，可直接向我咨询具体案件细节。