核心结论：无牌无证驾驶撞上停车避险车辆的责任判定需结合具体案情，通常无牌无证驾驶方承担主要或全部责任，但若避险车辆存在违法停车等过错，可能减轻对方责任。以下从法律责任认定原则、无牌无证驾驶的过错、避险车辆的合法性、其他可能影响责任的因素四个角度展开分析：

1. 法律责任认定原则：过错责任为主

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。因此，责任判定的核心是双方是否存在过错及过错程度。

2. 无牌无证驾驶的过错

• 无牌驾驶：根据《道路交通安全法》第十一条，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌。无牌驾驶属于违法行为，直接构成过错。
• 无证驾驶：根据《道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。无证驾驶同样属于违法行为，且通常被认定为严重过错。
• 责任影响：无牌无证驾驶本身即违反法律强制性规定，在事故中通常会被认定存在重大过错，可能承担主要或全部责任。

3. 避险车辆的合法性

• 合法停车：若避险车辆因故障、事故等原因依法停车（如开启双闪、设置警示标志等），且未违反停车规定（如未停在禁停区域），则避险车辆无过错，责任应由无牌无证驾驶方承担。
• 违法停车：若避险车辆存在违法停车行为（如未开启双闪、未设置警示标志、停在禁停区域等），则可能被认定存在过错，需根据过错程度分担责任。例如，若避险车辆违法停车是事故发生的原因之一，可能减轻无牌无证驾驶方的责任。

4. 其他可能影响责任的因素

• 避险行为的合理性：若避险车辆因前方障碍、事故等紧急情况被迫停车，且已采取合理避险措施（如减速、变道等），则其责任可能进一步减轻。
• 无牌无证驾驶方的其他过错：如超速、酒驾、逆行等，可能加重其责任。
• 证据认定：事故责任认定需以交警部门出具的《交通事故责任认定书》为依据，双方可提供行车记录仪、监控录像等证据支持主张。

建议

1. 立即报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到场处理。
2. 收集证据：如行车记录仪、证人证言等，以证明对方过错及自身避险行为的合理性。
3. 咨询专业律师：若对责任认定有异议，可在收到《交通事故责任认定书》后3日内申请复核，或通过诉讼途径解决。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供详细解答。