住宅停车位买卖的合法性主要取决于停车位的类型及其权属情况。以下是对此问题的详细分析：
建筑区划内规划用于停放汽车的车位
- 可以合法出售的情形：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，若开发商在建设小区时，规划内的停车位是按照相关规定建设，且其土地出让金、建设成本等未分摊到业主所购房屋的成本中，则开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处分这些停车位。这种情况下，停车位的买卖是合法的。
- 不可以出售的情形：若规划内停车位的建设成本已分摊至业主购房款中，则这些停车位实际上属于全体业主共有。开发商擅自出售此类停车位将构成违法行为，业主可通过法律途径维权。
占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位
- 依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路（除城镇公共道路外）及其他公共场所、公用设施均属业主共有。因此，占用这些共有区域设置的停车位也属于业主共有，开发商或其他第三方无权出售。若进行出售，则为不合法行为。业主大会或业主委员会有权制止并要求返还所得收益。
地下人防工程改造的停车位
- 地下人防工程是国家强制配套的公共人防设施，其产权既不属于开发商也不属于全体业主。虽然开发商通常被允许对其进行使用管理和收益，但并不拥有所有权，因此原则上不能出售人防工程改造的停车位的产权。
- 在某些地方，开发商可能以长期租赁的形式（如签订20年租赁合同并附赠若干年使用期限）将人防车位提供给业主使用。这种安排本质上是租赁关系而非产权出售，业主在购买或租赁时应特别注意其性质的特殊性，避免误解为产权出售而引发纠纷。
建议与注意事项：
- 在购买或租赁停车位之前，务必仔细了解停车位的性质、权属情况以及相关的法律法规，以确保交易的合法性和有效性。
- 如遇开发商或物业违规出售或租赁停车位的情况，业主应及时向我咨询，并通过法律途径维护自己的合法权益。
- 对于人防工程改造的停车位，应特别注意其租赁性质的特殊性，避免因为误解而引发不必要的法律纠纷。
综上所述，住宅停车位买卖的合法性并非一概而论，而是需要根据停车位的类型及其权属情况来具体判断。如果您在购买或租赁停车位过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。