离婚协议对已成年的子女一般无需约定抚养权及抚养费，但在特定情况下仍可能涉及与成年子女相关的事项。以下是对此问题的详细解析：
一、无需约定抚养权及抚养费的情况
法律原则：
- 抚养权主要是针对未成年子女（即未满十八周岁的自然人）而设定的，旨在保障未成年子女的生活、教育和成长需求。当子女成年后，法律上认为他们具备了独立的民事行为能力，可以自行决定自己的生活、学习、工作等事务，因此一般不需要再约定抚养权。
- 既然子女已经成年，父母在法律上不再具有抚养义务，离婚协议中也就无需再约定抚养费的支付问题。
实际情况：
- 如果成年子女已经完成了学业，有稳定的工作和收入来源，能够独立生活，那么在父母离婚时，通常不需要特别约定抚养权或抚养费问题。
二、仍需约定的情况
经济支持：
- 尽管子女已经成年，但如果仍在接受高中及其以下学历教育，或者因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因无法维持正常生活，父母可能仍需要提供一定的经济支持。此时，离婚协议中可以明确约定双方如何分担子女的学费、生活费等费用。
其他事务安排：
- 离婚协议还可以涉及家庭共有财产中子女份额的分割方式，以及子女户口迁移、保险权益等相关事务的处理。这些约定有助于确保双方在离婚后能够妥善处理与子女相关的各项事务，避免未来产生纠纷。
- 例如，如果父母为成年子女购买了房产，离婚时可以明确该房产的归属或处理方式。
关怀与陪伴：
- 虽然子女已经成年，但父母离婚仍然可能对其心理产生影响。因此，离婚协议中可以约定双方如何继续给予子女关怀和陪伴，如定期一起聚会等，以保障子女在父母离婚后仍能感受到家庭的温暖和支持。
三、实际操作建议
明确约定：
- 如果离婚协议中涉及与成年子女相关的事项，建议明确约定双方的权利和义务，以避免未来产生纠纷。例如，可以约定双方如何分担子女的医疗费用、教育费用等。
全面考虑：
- 在起草离婚协议时，除了考虑成年子女的问题外，还需要明确处理双方的财产分割、债务承担等其他相关事宜。确保协议的全面性和有效性。
寻求专业帮助：
- 离婚协议涉及的法律问题较为复杂，且每个人的情况都不同。因此，在起草离婚协议时，建议向我咨询，我会根据你们的具体情况和需求，为你们量身定制一份合适的离婚协议。
举例说明：假设一对夫妻离婚时，他们的子女已经成年且具备独立生活能力。在这种情况下，离婚协议中可以明确约定：“鉴于子女已成年，具有独立生活能力和完全的民事行为能力，双方无需再承担其抚养费。双方承诺尊重子女的个人意愿和生活选择，不干涉其正常的工作、学习和生活。”如果子女因特殊原因（如残疾、患有重大疾病等）需要经济支持或照顾，双方也可以在协议中明确约定支持的方式、金额和时间等内容。
总之，离婚协议对已成年的子女一般无需约定抚养权及抚养费，但在特定情况下仍可能涉及与成年子女相关的事项。在起草离婚协议时，建议全面考虑各种因素，并寻求我的专业帮助，以确保协议的合法性和有效性。