在我国，醉酒驾驶机动车，即血液酒精含量达到80毫克/100毫升（或80mg/100ml）及以上时，将构成危险驾驶罪，并会被依法提起公诉。以下是对这一问题的详细分析：
一、醉酒驾驶的界定
根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》国家标准，车辆驾驶人员血液中的酒精含量是衡量是否饮酒或醉酒驾车的关键指标。具体来说：
- 当酒精含量大于或等于20毫克/100毫升且小于80毫克/100毫升时，被定义为饮酒驾车；
- 当酒精含量大于或等于80毫克/100毫升时，则被视为醉酒驾车。
二、醉酒驾驶的法律后果
刑事处罚：
- 醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，将被处以拘役（一个月以上六个月以下），并处罚金。
- 若醉酒驾驶伴随特定情形，如造成交通事故且负主要责任、血液酒精含量极高、在高速公路或城市快速路上驾驶、驾驶营运机动车载有乘客、严重超员超载超速、逃避或阻碍检查等，将从重处罚。
行政处罚：
- 醉酒驾驶者会被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得。若醉酒驾驶营运机动车，则十年内不得重新取得，且重新取得后不得驾驶营运机动车。
民事赔偿：
- 若醉酒驾驶造成他人人身伤亡或财产损失，还需承担民事赔偿责任。
三、起诉与否的考量因素
虽然醉酒驾驶一般会被依法提起公诉，但具体是否起诉还会考虑以下因素：
醉驾情节：
- 若醉驾情节较轻，如初次醉驾且未造成实际危害后果，或者血液中的酒精含量刚刚超过醉驾标准、行驶距离较短、行驶速度较慢等，综合考虑各种因素后，检察院可能会认为情节显著轻微、危害不大，从而作出不起诉决定。
- 反之，若醉驾导致了严重的交通事故，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，无论酒精含量多少，都会被依法起诉追究刑事责任。
司法判断：
- 是否起诉还取决于司法机关对案件具体情况的判断，包括证据的合法性、充分性等方面。若证据不足，公安机关可能会补充侦查；在补充侦查期限届满后，若仍认为证据不足，也可能不会移送检察院起诉。
其他特殊情况：
- 如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人或被告人死亡等，检察院可能会作出不起诉决定。
四、法律建议与警示
鉴于醉酒驾驶的严重后果和法律责任，我强烈建议所有驾驶者严格遵守交通规则和法律，坚决杜绝酒后驾车的行为。这不仅是对自己生命安全的负责，也是对他人生命安全的尊重和保护。
总结来说，醉酒驾驶机动车是严重的违法行为，一旦血液酒精含量达到80毫克/100毫升及以上，就可能构成危险驾驶罪并被依法提起公诉。因此，我们应该时刻牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，共同维护道路交通安全和社会和谐稳定。如果您或您身边的人有涉及醉酒驾驶的法律问题，欢迎直接向我咨询。