是的，开庭时被取保的孕妇原则上一定要去。以下从多个角度为你详细分析：

法律义务角度

根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审只是对犯罪嫌疑人、被告人的一种强制措施变更，并不意味着其可以逃避刑事诉讼程序中的各项义务。参加庭审是被告人的一项重要义务，无论其是否处于取保候审状态，也无论其是否为孕妇，都应当按照法院的通知准时到庭，接受审判。这是保障刑事诉讼顺利进行、维护司法公正的基本要求。

特殊情况处理

虽然孕妇原则上需要到庭，但法律也体现了对特殊群体的关怀。如果孕妇因身体原因确实无法到庭，比如出现严重的妊娠反应、身体极度虚弱、需要卧床保胎等情况，其或其家属应当及时向法院说明情况，并提供相关的医疗证明。法院在核实情况后，可能会根据具体情况决定是否延期审理或者采取其他适当的措施，如视频开庭等，以确保孕妇的身体健康和诉讼的顺利进行。不过，这并不意味着孕妇可以随意不出庭，而是需要在确实存在无法克服的困难时，经过法院的审查和批准。

法律后果角度

如果孕妇在取保候审期间，无正当理由拒不到庭，法院可能会根据情节的轻重，采取相应的法律措施。例如，法院可能会决定逮捕被告人，将其羁押在看守所，以确保诉讼的顺利进行。此外，拒不到庭的行为还可能影响法院对案件的判断和量刑，对被告人产生不利的法律后果。

建议：

1. 及时沟通：如果孕妇因身体原因确实无法到庭，建议其或其家属及时与法院沟通，说明情况，并提供相关的医疗证明，以便法院根据实际情况作出合理安排。
2. 遵守法律义务：孕妇应当认识到参加庭审是其法律义务，除非存在确实无法克服的困难，否则应当按照法院的通知准时到庭，接受审判。
3. 寻求法律帮助：如果孕妇或其家属对庭审程序、法律义务等方面存在疑问或困惑，建议及时咨询专业律师，以获取更详细、更准确的法律指导和帮助。

总之，开庭时被取保的孕妇原则上一定要去，但在特殊情况下，可以经过法院的审查和批准，采取适当的措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。