在没有红绿灯的路口，三轮车走到中间与轿车发生事故，责任划分需根据具体情况综合判断，无法直接断定哪一方全责，但通常需考虑以下因素：

1. 交通规则与让行义务：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，应当遵守以下规定：
     • 有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；
     • 没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；
     • 转弯的机动车让直行的车辆先行；
     • 相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。
   • 若三轮车或轿车任何一方未遵守上述让行规则，则可能承担主要或全部责任。例如，若轿车未让行直行或右方道路的三轮车，轿车可能负主责；反之，若三轮车未让行或违规转弯，则三轮车可能负主责。

2. 车辆行驶状态与速度：

   • 事故责任还需考虑双方车辆在事故发生时的行驶状态（如是否超速、是否违规变道等）。
   • 若一方存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，将加重其责任比例。例如，若轿车超速行驶导致无法及时避让三轮车，轿车可能承担更大责任。

3. 事故现场情况与证据：

   • 事故责任划分需依据现场勘查、监控录像、证人证言等证据综合判断。
   • 若三轮车已行驶至路口中间，轿车未保持安全距离或未及时采取避让措施，轿车可能承担部分责任；反之，若三轮车突然闯入路口或违规行驶，则三轮车可能承担主要责任。

4. 特殊情形下的责任划分：

   • 若三轮车属于非机动车（如电动三轮车），根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
   • 若三轮车被认定为非机动车且存在过错，轿车责任可能减轻；若轿车无过错，仍需承担一定比例的赔偿责任。

建议行动：

• 立即报警并保护现场，等待交警到场勘查并出具事故责任认定书。
• 收集并保存相关证据（如行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等）。
• 若对责任认定有异议，可在收到认定书后三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
• 根据责任认定结果，协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。

如有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业分析。