拥有交警出具的交通事故责任认定书（即你所说的“判决书”）后，可通过以下步骤争取赔偿：

1. 明确责任划分与赔偿义务人
   根据交警出具的《交通事故责任认定书》，确认事故责任比例（如全责、主责、次责等）。赔偿义务人通常为：

   • 直接侵权方（如肇事司机）；
     
   • 车辆所有人（若存在挂靠、借用等情形）；
     
   • 保险公司（交强险及商业三者险的承保公司）。
     法律依据：《民法典》第1213条，机动车交通事故责任主体包括保险机构及侵权人。

2. 收集赔偿证据材料
   需准备以下核心证据：

   • 损失证明：医疗费发票、病历、误工证明、护理费凭证、残疾鉴定报告（如构成伤残）、车辆维修清单及发票等；
     
   • 责任依据：交警责任认定书、现场照片、监控录像（如有）；
     
   • 主体信息：肇事方身份证、驾驶证、行驶证、保险单复印件。
     注意：若涉及死亡或伤残，需在诉讼前完成伤残等级鉴定，否则可能影响赔偿金额。

3. 协商或诉讼路径选择

   • 协商调解：
     联系肇事方或其保险公司，提交赔偿清单及证据，要求按责任比例赔付。若对方接受，可签订《调解协议》并要求保险公司直接理赔。
     优势：效率高、成本低；风险：对方可能拒赔或拖延。
     
   • 诉讼程序：
     若协商无果，可向法院提起民事诉讼，诉求包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。
     流程：立案→证据交换→开庭→判决→执行。
     关键点：需在诉讼时效内（通常为3年）起诉，否则丧失胜诉权。

4. 执行阶段保障权益
   若判决生效后对方仍不履行，可申请法院强制执行，查封、扣押其财产（如银行账户、车辆、房产等）。若对方确无财产，可申请将其纳入失信被执行人名单，限制高消费。

特殊情形提示：

• 若肇事方逃逸或未投保，可申请道路交通事故社会救助基金垫付部分费用；
  
• 若涉及多方责任（如多方车辆碰撞），需按责任比例分摊赔偿；
  
• 若对责任认定书有异议，需在收到后3日内申请复核，否则将作为定案依据。

建议行动：

1. 立即整理所有损失证据；
   
2. 联系对方保险公司初步沟通赔偿方案；
   
3. 若协商困难，委托律师介入调查取证并启动诉讼程序。
   

如有进一步细节需分析（如责任比例、赔偿项目计算等），可直接向我咨询。