核心结论：民事调解书拿到后，通常不需要再立案，但需根据具体情况判断是否需要履行后续程序或处理特殊情形。以下是详细说明：

1. 调解书生效即终结诉讼程序
   根据《民事诉讼法》第100条，调解达成协议后，法院会制作调解书，经双方签收后即具有法律效力。此时原诉讼程序终结，无需再立案或进入审判阶段。调解书与判决书具有同等效力，可直接作为执行依据。

2. 需注意的例外情形

   • 调解书未生效：若一方拒绝签收调解书，或调解书被依法撤销（如存在欺诈、胁迫等情形），则需重新立案审理。
     
   • 调解协议涉及后续程序：例如调解书中约定分期履行、附条件履行等，若一方未按约定履行，另一方可直接依据调解书向法院申请强制执行，无需重新立案。但若需变更调解内容（如延长履行期限），则需通过另行起诉或申请再审解决。
     
   • 调解书遗漏事项：若调解后发现新事实或原调解范围未覆盖全部争议，可就未解决部分另行立案。

3. 调解书生效后的执行问题
   若对方未主动履行调解书确定的义务，您可直接向法院执行部门申请强制执行，需提交调解书、执行申请书等材料。执行程序无需重新立案，法院会直接立案执行。

建议：

• 仔细核对调解书内容，确保无遗漏或歧义；
  
• 保留好调解书原件及送达回证；
  
• 若对方未按约履行，及时申请执行以保障权益。
  

如有其他细节疑问（如调解书撤销、执行异议等），可进一步向我咨询。