被人打伤后，在以下要求和条件下需要进行伤残鉴定：

1. 伤情稳定且治疗终结
   伤残鉴定需在伤情稳定、治疗终结后进行。若伤者仍在接受治疗或伤情未稳定（如骨折未愈合、器官功能未恢复等），此时鉴定结果可能不准确。通常需等待3-6个月（具体时间因伤情而异），确保伤情不会因后续治疗或自然恢复发生变化。

2. 存在功能障碍或容貌损害
   伤残鉴定的核心是评估伤情对生活、工作能力的影响。若伤情导致以下后果，需通过鉴定明确伤残等级：

   • 肢体功能障碍（如关节活动受限、肌肉萎缩）；
     
   • 器官功能损伤（如视力、听力下降，呼吸、消化功能障碍）；
     
   • 容貌损害（如面部疤痕、毁容）；
     
   • 精神障碍（如创伤后应激障碍、抑郁等，需专业机构评估）。
     

3. 涉及赔偿或法律程序需求
   若伤者需通过法律途径主张赔偿（如刑事附带民事诉讼、民事侵权诉讼），或申请工伤认定、保险理赔等，伤残鉴定是确定赔偿金额的关键依据。例如：

   • 刑事案件中，伤残等级可能影响量刑（如故意伤害罪的轻重）；
     
   • 民事赔偿中，伤残等级直接决定残疾赔偿金、被扶养人生活费等项目的计算。
     

4. 符合鉴定机构受理条件
   需向有资质的司法鉴定机构申请鉴定，通常需提供以下材料：

   • 医院诊断证明、病历、检查报告（如X光、CT、MRI等）；
     
   • 伤者身份证明；
     
   • 委托书（如法院委托、律师委托或个人申请）。
     

注意事项：

• 鉴定时机：过早鉴定可能导致结果偏低，过晚可能错过诉讼时效（如人身损害赔偿诉讼时效为3年）；
  
• 鉴定标准：国内通用《人体损伤致残程度分级》，需由专业鉴定人依据标准评估；
  
• 重新鉴定：若对结果有异议，可在规定时间内申请重新鉴定。
  

若有具体伤情或案件情况，可进一步向我咨询，我会结合细节提供更精准的建议。