刑满释放人员是否可以办理退休并享受养老金待遇，这个问题需要分情况来详细解答。

首先，对于企业离退休人员，如果他们在服刑期满释放后，是可以恢复养老金发放的。具体来说，根据相关政策规定，待服刑期满后，由本人提出待遇领取申请，社保机构会于其服刑期满后的次月为其继续发放养老保险待遇。但需要注意的是，停发期间的待遇是不予补发的。申请时，通常需要准备一些必要的材料，如刑满释放通知书、法院判决书等，并按照当地社保机构的要求进行申请。

其次，对于机关事业单位退休人员，情况则相对复杂一些。如果他们被判处有期徒刑以上刑罚，刑罚执行完毕后是否可以申请续发养老金，取决于具体的政策规定。一般来说，如果按政策规定需取消退休费待遇的，那么刑罚执行完毕后是不可以申请续发养老金的。但是，也存在例外情形。比如，如果退休人员经再审宣告无罪或免予刑事处罚，且不追究违纪责任的，那么从再审宣告无罪或免予刑事处罚的次月起，可以恢复退休费待遇。另外，如果退休人员经再审宣告无罪或免予刑事处罚，但被追究违纪责任的，那么会根据给予的处分相应确定退休费待遇，并从审查结论作出的次月起执行。

概括起来，刑满释放人员是否可以办理退休并享受养老金待遇，主要取决于他们的身份（企业离退休人员还是机关事业单位退休人员）以及具体的政策规定。因此，建议您在申请前先咨询当地的社保机构或相关部门，了解具体的政策规定和申请流程，以便更好地维护自己的权益。