醉驾暂予监外执行确实需要法院判决，但这一过程并非直接判决暂予监外执行，而是先经过法院对醉驾行为的刑事判决，再根据具体情况决定是否暂予监外执行。以下是对这一问题的详细分析：
醉驾行为的刑事判决：
- 醉驾，即醉酒驾驶机动车，是一种严重的违法行为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉驾可能构成危险驾驶罪。
- 法院会对醉驾行为进行审理，并根据犯罪情节、社会危害程度等因素，依法作出刑事判决，如拘役、有期徒刑等，并可能并处罚金。
暂予监外执行的条件与程序：
- 暂予监外执行是指对被判处有期徒刑、拘役的罪犯，在符合法定条件的情况下，暂时不在监狱或其他执行场所执行刑罚，而是放在社会上由特定机构或人员监督执行的一种刑罚执行方式。
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，罪犯有严重疾病需要保外就医的、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女、生活不能自理且适用暂予监外执行不致危害社会的等情形之一的，可以暂予监外执行。
- 对于醉驾被判刑的罪犯，如果符合上述条件之一，可以由执行机关提出书面意见，报请省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准，从而暂予监外执行。但这一过程并非直接由法院判决暂予监外执行，而是需要经过执行机关的申请和上级机关的批准。
醉驾暂予监外执行的特殊性：
- 醉驾行为本身并不直接决定是否暂予监外执行，而是需要看罪犯是否符合暂予监外执行的条件。
- 即使醉驾行为严重，但如果罪犯不符合暂予监外执行的条件，如没有严重疾病、不是怀孕或哺乳妇女、生活能够自理等，那么就不能暂予监外执行。
建议：
- 对于醉驾行为，应严格遵守法律法规，切勿酒后驾车，以免给自己和他人带来不必要的伤害和法律后果。
- 如果因醉驾被判刑，且符合暂予监外执行的条件，可以向执行机关提出申请，并按照规定程序办理相关手续。
- 在整个过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律帮助和指导，确保自己的权益得到妥善维护。
如有任何关于醉驾或暂予监外执行的法律问题，欢迎直接向我咨询。