针对您提出的“机动车走了公交车专用道怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、基本处罚原则
机动车走公交专用道，在大多数情况下是违反了道路通行规定的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方法规，此类行为通常会面临罚款和可能的扣分处罚。这是为了维护公交专用道的畅通，保障公交车的优先通行权，从而提高公共交通的效率和安全性。
二、具体处罚措施
罚款：
- 罚款是常见的处罚方式，金额一般根据地区的具体规定而定，大多在20元至200元之间。例如，在北京、上海、深圳等大城市，此类行为通常会被处以200元罚款。
扣分：
- 在部分地区，驾驶机动车占用公交专用车道行驶还可能被扣分。虽然《道路交通安全违法行为记分管理办法》未将此行为明确列为扣分情形，但地方交通管理部门可能会根据当地实际情况，对驾驶人扣1至3分不等。
三、特殊情况与免责
紧急情况：
- 在特定情况下，如前方交通事故、道路施工等紧急情况，或者交通管理部门设置的允许社会车辆在特定时间（如非高峰时段）使用公交专用道的路段，驾驶人可以临时借用公交专用道。但必须确保安全且不影响公交车正常行驶，并尽可能保留好相关证据（如现场照片、视频等），以便在可能的执法争议中证明行为的合理性。
特殊车辆：
- 执行紧急任务的警车、消防车、救护车等特殊车辆，在必要时可以借用公交专用道通行。这些车辆在执行任务时享有优先通行权，但同样必须确保安全且不影响公交车正常行驶。
四、建议与指导
严格遵守交通规则：
- 为了避免不必要的麻烦和罚款，驾驶人应严格遵守道路交通法规及地方具体规定，尽量避免非必要情况下占用公交专用道。
密切关注交通标志和标线：
- 驾驶人在行驶过程中应密切关注当地的交通标志和标线，了解哪些路段设有公交车专用车道以及具体的使用时间等限制条件，以确保合规驾驶。
误入公交专用道时的处理：
- 如果不小心误入公交车道，驾驶人应尽快驶离并避免影响公交车的正常行驶。同时，保持冷静，不要因慌乱而引发其他交通事故。
综上所述，机动车走公交专用道将面临罚款和可能的扣分处罚，但在特定情况下可以合法使用。驾驶人应严格遵守交通规则，确保道路交通安全和畅通。