结论：劳务派遣一年合同到期，公司是否需要赔偿，主要取决于合同终止的具体原因以及劳务派遣单位的行为。以下是详细分析：

1. 劳务派遣单位不续签或降低条件续签的情况：

   • 根据《劳动合同法实施条例》第三十一条及《劳动合同法》第四十六条、第四十七条的规定，若劳务派遣单位在劳动合同到期时不续签或降低条件续签，导致劳动者不同意续订的，劳务派遣单位应向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算公式为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资。其中，工作年限按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 举例：若劳动者在劳务派遣单位工作了一年三个月，月工资为5000元，则经济补偿为1.5个月工资，即7500元。

2. 劳务派遣单位维持或提高条件续签，劳动者拒绝续签的情况：

   • 若劳务派遣单位维持或提高劳动合同约定条件续订，而劳动者拒绝续订的，劳务派遣单位无需支付经济补偿。

3. 劳动者存在过错导致合同不续签的情况：

   • 若劳动者因严重违反用人单位规章制度、严重失职等法定情形被辞退，或主动提出不续签劳动合同的，同样不享受经济补偿。

4. 劳务派遣单位违法解除或终止劳动合同的情况：

   • 如果劳务派遣单位违反法律规定解除或终止劳动合同，根据《劳动合同法》第四十八条和第八十七条，劳动者有权要求继续履行合同或获得经济赔偿。赔偿标准为经济补偿标准的二倍。
   • 举例：若劳动者应得经济补偿为7500元，则违法解除或终止劳动合同的赔偿金为15000元。

5. 用工单位的责任：

   • 用工单位与劳务派遣工不存在直接的劳动合同关系，因此一般情况下不涉及向劳务派遣工支付补偿的问题。
   • 但若用工单位存在违法退回劳务派遣工等法定情形，给劳动者造成损害的，用工单位需与劳务派遣单位承担连带赔偿责任。

建议与行动：

• 作为劳务派遣工，在合同到期不续签时，应首先了解合同终止的具体原因，以及劳务派遣单位的行为是否符合法律规定。
• 若劳务派遣单位应支付经济补偿而拒绝支付或支付不足，派遣工可通过协商、投诉至当地劳动监察部门、劳动仲裁或诉讼等方式维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，保留好相关证据，如劳动合同、工资单、工作证明等，以便在需要时提供证明。

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