结论：公安机关在决定对犯罪嫌疑人采取取保候审措施时，法律并未明确规定必须直接告知被害人，但司法实践中，为了保障被害人的知情权、参与权以及维护司法公正，通常会酌情告知被害人取保候审的相关信息。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与司法实践
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在决定对犯罪嫌疑人采取取保候审措施时，主要通知的是被取保人居住地的派出所执行，并可能涉及犯罪嫌疑人或被告人及其辩护人。法律条文中并未直接明确规定必须告知被害人。
司法实践：
- 在实际操作中，为了保障被害人的合法权益，司法机关通常会酌情告知被害人取保候审的决定。这有助于被害人及时了解案件动态，做好心理准备，并采取相应的防范措施。
二、告知被害人的必要性
保障被害人知情权：
- 被害人是刑事案件的直接受害者，他们有权了解案件的处理进展和犯罪嫌疑人的强制措施情况。告知被害人取保候审的决定，是保障其知情权的重要体现。
促进司法公正：
- 通过告知被害人，可以增强司法透明度，防止暗箱操作，确保司法公正。被害人可以依法行使自己的权利，如提出意见、申请复议等，从而监督司法机关的执法行为。
维护社会稳定：
- 及时告知被害人取保候审的决定，可以避免因信息不对称而引发的社会矛盾和不稳定因素。被害人得知消息后，可能会更加配合司法机关的调查工作，有助于案件的顺利办理。
三、告知的方式与程序
告知方式：
- 公安机关可以通过书面或口头形式告知被害人取保候审的决定。在实际操作中，为了确保证据的完整性和可追溯性，通常会采用书面形式进行告知，并要求被害人签字确认。
告知内容：
- 告知内容应包括犯罪嫌疑人的基本情况、取保候审的原因、期限、保证人或保证金的情况等。同时，应告知被害人如有异议或需要了解更多信息，可以向办案机关提出申请或咨询。
程序要求：
- 公安机关在作出取保候审决定后，应及时将相关情况通知被害人。对于涉及国家秘密、个人隐私等不宜公开的信息，应依法予以保密。
四、特殊情况下的处理
被害人主动询问：
- 如果被害人及其代理人主动询问案件情况，司法机关应当酌情告知取保候审的相关信息。
涉及民事赔偿等问题：
- 在某些特殊情况下，如涉及民事赔偿等问题，被害人有合理的理由需要了解取保候审的情况时，可以向司法机关提出询问或申请。司法机关会根据具体情况进行相应的处理和告知。
五、被害人的权利与义务
知情权：
- 被害人作为案件相关方，有权了解案件进展及与自身权益相关的信息，包括取保候审的决定及其影响。
获取信息的途径：
- 被害人可以通过向司法机关询问、聘请律师代理等方式，合法地获取案件的最新情况。
诉讼权利：
- 在后续的诉讼程序中，被害人依然享有相应的诉讼权利，如出庭作证、提出赔偿请求等。
建议：如果您作为被害人，对公安机关的取保候审决定有疑问或需要了解更多信息，可以直接向办案机关提出询问或申请。同时，您也可以考虑聘请律师代理，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。