关于您提出的“参公满5年是否可以辞职”的问题，这主要取决于您是否满足公务员辞去公职的相关规定和条件。以下是我为您详细梳理的解答：

首先，参公人员，即参照公务员法管理的工作人员，其辞去公职的规定与公务员基本一致。根据《公务员辞去公职规定》及相关法律法规，公务员（包括参公人员）辞去公职需要满足一定的条件，并遵循相应的程序。

一、不得批准辞去公职的情形：

1. 未满国家规定的最低服务年限：如果您所在的参公岗位有明确的最低服务年限要求，且您尚未满足这一年限，那么您是不能申请辞去公职的。但您提到已经满5年，这一条件可能已满足，具体还需看您所在岗位的具体规定。

2. 在涉及国家秘密等特殊职位任职或离开不满脱密期限：如果您在涉及国家秘密的特殊职位任职，或者虽然已离开该职位但尚未满足国家规定的脱密期限，那么您也是不能申请辞去公职的。

3. 正在接受审计、重要公务未处理完毕：如果您正在接受审计，或者有重要公务尚未处理完毕且必须由您本人继续处理，那么您同样不能申请辞去公职。

4. 正在接受纪律审查、监察调查或涉嫌犯罪：如果您正在接受纪律审查、监察调查，或者涉嫌犯罪且司法程序尚未终结，那么您也是不能申请辞去公职的。

5. 法律、行政法规规定的其他情形：除了上述情形外，如果法律、行政法规还规定了其他不得辞去公职的情形，那么您也需要遵守这些规定。

二、辞去公职的程序：

如果您满足辞去公职的条件，那么您可以按照以下程序申请辞去公职：

1. 向任免机关提出书面申请：您需要向您的任免机关提出书面申请，并填写《公务员辞去公职申请表》。

2. 组织人事部门审核：组织人事部门会对您的申请进行审核，重点审核您是否具有不得辞去公职的情形，并征求您所在单位和纪检监察机关、保密等部门的意见。

3. 任免机关审批：任免机关会根据审核结果作出同意或不同意辞去公职的批复。

4. 办理公务交接手续：如果您的申请被批准，您需要办理公务交接手续，并在规定时间内完成。

5. 人事档案转递：自批准之日起2个月内，您的人事档案会被转递至相应的人事档案工作机构、公共就业和人才服务机构或者您本人户籍所在地社会保障服务机构。

三、其他注意事项：

1. 违约金问题：如果您与所在机关因专项培训等订立了协议并约定了工作期限，那么在未满约定工作期限内申请辞去公职的，您可能需要向所在机关支付违约金或履行相应义务。

2. 从业限制：辞去公职后，您可能面临一定的从业限制。例如，原系领导成员、县处级以上领导职务的公务员在离职3年内，不得接受原任职务管辖地区和业务范围内的企业、中介机构或者其他营利性组织的聘用；其他公务员在离职2年内，也有相应的从业限制。

综上所述，参公满5年是否可以辞职，主要取决于您是否满足辞去公职的条件和程序。如果您满足条件并遵循了正确的程序，那么您是可以申请辞去公职的。但在此之前，建议您仔细阅读并理解相关法律法规和规定，以确保您的申请能够得到顺利批准。