在高速公路上，应急车道是专为应对紧急情况而设置的，非法占用应急车道行驶是一种严重的交通违法行为。针对您的问题，我将从处罚规定、法律依据以及特殊情况说明三个方面进行详细解答。
一、处罚规定
在高速公路应急车道非紧急情况下行驶，将面临驾驶证扣6分及20元以上200元以下的罚款。这一处罚规定旨在维护高速公路的畅通与安全，确保应急车道在紧急情况下能够发挥应有的作用。
二、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际执行中，对于在高速公路应急车道行驶的违法行为，通常处以200元罚款。
依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。这一记分制度旨在通过经济处罚和记分管理相结合的方式，增强驾驶人的交通安全意识。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项也明确规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。这一规定进一步明确了应急车道的特殊用途和限制条件。
三、特殊情况说明
虽然非法占用应急车道行驶是违法的，但在特定紧急情况下，如执行紧急任务的特种车辆（警车、消防车、救护车、工程救险车等）或车内出现紧急就医情况的社会车辆，占用应急车道是合法的或可能免予处罚。对于社会车辆在面临紧急情况下占用应急车道的情况，若事后能提供医院急诊证明等证据，并向交警部门说明情况，经核实后可能会免予处罚。但需要注意的是，即使是在紧急情况下，也应按照规范操作，如立即开启危险报警闪光灯、在车后方150米处摆放警告标志等，以确保自身和他人的安全。
总结与建议
高速公路的应急车道是为应对紧急情况而设置的，非法占用不仅违反了法律法规，还可能危及自身和他人的生命安全。因此，我建议驾驶人严格遵守相关规定，确保高速公路的畅通与安全。在遇到紧急情况时，也应按照规范操作正确使用应急车道，并及时采取必要的安全措施。同时，我也希望广大驾驶人能够增强交通安全意识，共同营造一个安全、有序、畅通的交通环境。