取保候审的决定并不需要直接告知受害人以征得其同意，但在实际操作中，公安机关通常会告知受害人取保候审的决定，以保障其知情权。以下是对此问题的详细解答：
一、取保候审的决定权
取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》中明确规定的一种非羁押性强制措施。它由公安机关、人民检察院或人民法院等司法机关根据案件的具体情况和法律规定来决定是否适用。这一决定并不依赖于受害人的同意，而是基于法律的规定和案件的实际情况。
二、告知受害人的必要性
尽管法律并未明确规定必须告知受害人取保候审的决定，但在司法实践中，公安机关通常会采取这一做法。这主要基于以下考虑：
保障被害人知情权：被害人是刑事案件的直接受害者，他们有权了解案件的处理进展和犯罪嫌疑人的强制措施情况。告知被害人取保候审的决定，有助于被害人及时了解案件动态，做好心理准备，并采取相应的防范措施。
促进司法公正：通过告知被害人，可以增强司法透明度，防止暗箱操作，确保司法公正。被害人可以依法行使自己的权利，如提出意见、申请复议等，从而监督司法机关的执法行为。
维护社会稳定：及时告知被害人取保候审的决定，可以避免因信息不对称而引发的社会矛盾和不稳定因素。被害人得知消息后，可能会更加配合司法机关的调查工作，有助于案件的顺利办理。
三、告知的方式与程序
告知方式：公安机关可以通过书面或口头形式告知被害人取保候审的决定。在实际操作中，为了确保证据的完整性和可追溯性，通常会采用书面形式进行告知，并要求被害人签字确认。
告知内容：告知内容应包括犯罪嫌疑人的基本情况、取保候审的原因、期限、保证人或保证金的情况等。同时，应告知被害人如有异议或需要了解更多信息，可以向办案机关提出申请或咨询。
程序要求：公安机关在作出取保候审决定后，应及时将相关情况通知被害人。对于涉及国家秘密、个人隐私等不宜公开的信息，应依法予以保密。
四、取保候审期间的义务与限制
在取保候审期间，犯罪嫌疑人必须严格遵守相关规定和限制，包括但不限于不得离开指定的居住地，不得干扰案件的侦查工作，以及必须随传随到等。这些规定的目的是确保案件的顺利进行和犯罪嫌疑人的可控性。
五、法律后果与建议
取保候审并不意味着案件的终结或犯罪嫌疑人无罪。在取保候审期间，案件仍然会继续进行侦查、起诉和审判等法定程序。如果最终确定犯罪嫌疑人有罪，他们将依法承担相应的法律责任。
如果你或身边的人面临取保候审的问题，或者对取保候审的决定有异议，可以直接向我咨询。我可以提供详细的法律指导，帮助你更好地了解相关的法律程序和权益保障，从而做出明智的决策。