半套做完走了是否会被抓，主要取决于行为是否构成违法以及公安机关的侦查情况。

首先，需要明确的是，“半套”这一表述通常与性交易中的某种行为模式相关联，而性交易在我国是明确违法的。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，卖淫、嫖娼的行为将面临法律的制裁，包括但不限于拘留和罚款。

1. 法律角度：

   • 如果“半套”行为被认定为卖淫、嫖娼的一部分，那么无论行为是否完成，只要被公安机关发现并有确凿证据，都可能会面临法律的追究。
   • 法律的制裁不仅限于行为发生时，即使行为完成后离开，如果后续被侦查到并有足够证据，同样会被追究法律责任。

2. 公安机关的侦查：

   • 公安机关在打击卖淫、嫖娼等违法行为时，会进行详细的调查取证工作，包括调取监控录像、询问相关证人、收集交易记录等。
   • 如果“半套”行为被公安机关侦查到，并且有足够的证据支持，那么无论行为人是否离开现场，都可能面临法律的制裁。

3. 法律建议：

   • 强烈建议遵守法律法规，远离任何形式的卖淫、嫖娼行为。
   • 如果担心自己可能涉及此类行为，或者对此类行为有法律上的疑问，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。

综上所述，半套做完走了是否会被抓，取决于行为是否构成违法以及公安机关的侦查情况。为了自身的安全和合法权益，请务必遵守法律法规，远离违法行为。