您好，关于一个人能否入职两个公司的问题，这主要取决于劳动关系的类型以及具体的工作岗位和用工形式。

首先，从法律层面来看，我国并不完全禁止双重劳动关系的存在。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释(三)》的相关规定，对于某些特殊人员，如企业停薪留职人员、未达到法定退休年龄的内退人员等，他们与新的用人单位发生的用工争议，人民法院会按劳动关系处理。此外，对于其他类型的双重劳动关系，司法实践也持有条件的认定态度，即认定多个劳动关系的存在，并依据劳动关系的法律规范解决相关的劳动争议。

然而，这并不意味着所有工作岗位都可以“一人多用”。劳动者的时间、精力和技能都是有限的，尤其在一些执业要求较高的特殊岗位，如医生、律师、注册建造师等，这些岗位往往要求劳动者秉持一岗一职原则，不能随意订立双重劳动关系，以免影响原单位工作的正常进行。如果劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的，用人单位甚至有权解除劳动合同。

另外，对于非全日制用工形式，根据《劳动合同法》的第六十九条规定，从事非全日制用工的劳动者可以与一个或者一个以上用人单位订立劳动合同。这意味着，像咖啡师这样从事非全日制工作的劳动者，同时给两家单位打工是符合规定的。但需要注意的是，后订立的劳动合同不得影响先订立的劳动合同的履行。

最后，我还想提醒您，无论您选择哪种用工形式或入职几个公司，都应当坚持诚信原则，不应隐瞒在职事实。同时，用人单位在招录职工时，也应对其是否在职尽到审查义务，以避免可能面临的法律风险。

综上所述，一个人能否入职两个公司并没有一个绝对的答案，它取决于多种因素，包括劳动关系的类型、具体的工作岗位和用工形式等。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解答，请随时告诉我。