关于成年人赡养父母的时间及费用问题，以下是我的详细解答：
一、赡养父母的时间
法定赡养义务的开始时间：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不依赖于特定的时间点或条件，而是从子女成年时起即存在。
- 具体来说，当子女达到法定成年年龄（通常为18周岁），且具备独立生活能力时，就应当开始履行对父母的赡养义务。
赡养义务的持续期间：
- 赡养义务是持续性的，贯穿于父母的生命周期。只要父母需要赡养，成年子女就应当提供必要的物质和精神支持。
- 即使父母有一定的经济来源或生活能力，成年子女也不能因此免除赡养义务。在父母年老、体弱、患病或丧失劳动能力等情况下，赡养义务尤为重要。
二、赡养父母的费用
赡养费用的确定原则：
- 赡养费用的确定应综合考虑父母的实际需要、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素。
- 赡养费用并非固定不变，而是应根据父母的生活状况、健康状况以及子女的经济状况进行适时调整。
赡养费用的具体构成：
- 生活费：包括父母的基本生活开支，如食物、衣物、住宿等费用。
- 医疗费：父母因患病或受伤而产生的医疗费用，包括药品费、治疗费、住院费等。
- 护理费：在父母需要护理时，子女应支付的护理费用，如聘请护工的费用或子女因护理而产生的误工费等。
- 精神慰藉费用：虽然这一费用难以量化，但子女应给予父母足够的精神关怀和陪伴，这也是赡养义务的重要组成部分。
赡养费用的计算方式（以生活费为例，其他费用根据实际情况确定）：
- 假设父母每月的基本生活开支为X元，子女根据经济能力分担这一费用。若子女有多个，则通常按均等原则分担，但也可根据实际情况协商确定分担比例。
- 计算公式：子女每月应支付的生活费 = 父母每月基本生活开支 × 子女分担比例
- 示例：若父母每月基本生活开支为3000元，有三个子女，且经济能力相当，则每个子女每月应支付的生活费为1000元。
特殊情况下的赡养费用：
- 在父母患有重大疾病或需要长期护理的情况下，赡养费用会相应增加。子女应根据实际情况，与兄弟姐妹协商确定分担方式，确保父母得到必要的照顾。
- 若子女经济困难，无法承担全部赡养费用，可与父母或其他子女协商，寻求适当的减免或分担方式。但无论如何，子女都不能完全免除赡养义务。
三、法律建议
签订赡养协议：
- 为了明确赡养义务和费用分担方式，子女可以与父母签订赡养协议。协议应详细列明赡养费用的构成、支付方式、支付时间等条款，以避免未来可能出现的纠纷。
保留相关证据：
- 子女在履行赡养义务时，应保留好相关证据，如支付凭证、护理记录等。这些证据在未来可能出现的纠纷中具有重要的证明作用。
寻求法律援助：
- 若子女在履行赡养义务过程中遇到困难或纠纷，可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议和帮助，维护子女的合法权益。
总结来说，成年子女对父母的赡养义务是法定的、持续性的，且费用应根据父母的实际需要、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素综合确定。在履行赡养义务过程中，子女应签订赡养协议、保留相关证据，并在遇到困难时寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。