上门输液协议书在符合法律规定且双方自愿、平等、公平的基础上签订的，通常是有效的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、协议书的法律效力基础
合同成立要件：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同成立需要满足双方意思表示真实、具有相应的民事行为能力、合同内容不违反法律或行政法规的强制性规定等条件。上门输液协议书作为医疗服务合同的一种，同样需要满足这些条件才能具有法律效力。
自愿原则：协议书的签订必须是双方自愿的，任何一方不得强迫对方签订。如果协议书是在一方受到胁迫或欺诈的情况下签订的，那么该协议书可能因违反自愿原则而被认定为无效。
公平原则：协议书的内容应当公平合理，不得显失公平。如果协议书中的条款明显偏向一方，损害了另一方的合法权益，那么该协议书可能因违反公平原则而被部分或全部撤销。
二、上门输液协议书的特殊考量
医疗资质：提供上门输液服务的医疗机构或医护人员必须具备相应的医疗资质和执业许可。如果协议书中的服务提供者不具备这些资质，那么该协议书可能因违反法律法规的强制性规定而被认定为无效。
服务内容明确：协议书应当明确约定服务的内容、方式、时间、地点等关键信息。如果协议书中的这些信息模糊不清或存在歧义，可能导致双方在履行过程中产生争议，甚至影响协议书的法律效力。
风险告知与同意：由于上门输液服务存在一定的医疗风险，协议书应当包含对风险的充分告知和患者的明确同意。如果协议书未包含这些内容或患者未充分理解并同意相关风险，那么在发生医疗纠纷时，协议书可能无法作为有效的免责依据。
三、协议书无效或可撤销的情形
违反法律法规：如果协议书的内容违反了法律法规的强制性规定，如非法行医、超范围执业等，那么该协议书将被认定为无效。
欺诈、胁迫：如前所述，如果协议书是在一方受到欺诈或胁迫的情况下签订的，那么该协议书可能因违反自愿原则而被撤销。
显失公平：如果协议书中的条款明显偏向一方，损害了另一方的合法权益，且这种不公平是显失的，那么受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议书。
四、建议与注意事项
签订前仔细审查：在签订上门输液协议书前，患者应当仔细审查协议书的内容，确保自己充分理解并同意其中的条款。如有疑问或不明之处，应及时向医疗机构或医护人员咨询。
保留相关证据：在签订和履行协议书的过程中，患者应当保留好相关证据，如协议书文本、支付凭证、服务记录等。这些证据在发生医疗纠纷时将起到重要的证明作用。
及时寻求法律帮助：如果在签订或履行协议书的过程中遇到问题或纠纷，患者应当及时寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为你提供法律咨询和诉讼代理服务，帮助你维护自己的合法权益。
综上所述，上门输液协议书在符合法律规定且双方自愿、平等、公平的基础上签订的，通常是有效的。但患者在签订前应当仔细审查协议书的内容，并保留好相关证据以备不时之需。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。