针对您提出的“家里有残疾幼儿犯罪怎么处理”这一问题，首先需要明确的是，残疾幼儿本身由于年龄和身体状况，通常不具备完全的刑事责任能力，因此不会直接面临刑事处罚。但问题中可能涉及的是残疾幼儿的父母或其他监护人犯罪的情况，以及这种情况下残疾幼儿的抚养和保障问题。以下我将从几个方面为您详细解答：
一、残疾幼儿父母的犯罪情况处理
刑事责任：如果残疾幼儿的父母或其他监护人犯罪，他们将根据所犯罪行的性质和严重程度，依法承担相应的刑事责任。这可能包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑等刑罚。
服刑期间对残疾幼儿的抚养：在父母服刑期间，残疾幼儿的抚养问题会成为一个重要关注点。根据相关规定，如果父母因犯罪被服刑在押，且服刑期限在6个月以上，同时该父母是残疾幼儿的主要抚养人，那么该残疾幼儿可能会被认定为“事实无人抚养儿童”。
二、事实无人抚养儿童的认定与保障
认定条件：事实无人抚养儿童是指父母双方均符合重残、重病、服刑在押、强制隔离戒毒、被执行其他限制人身自由的措施、失联、被撤销监护资格情形之一的儿童；或者父母一方死亡或失踪，另一方符合上述情形之一的儿童。对于残疾幼儿来说，如果其父母因犯罪被服刑在押，且该父母是残疾幼儿的主要抚养人，那么该残疾幼儿就符合事实无人抚养儿童的认定条件。
申请审批程序：事实无人抚养儿童的监护人或受监护人委托的近亲属，可以向儿童户籍所在地的街镇提出申请，填写《事实无人抚养儿童基本生活补贴申请表》，并提供相关证明材料。街镇在受理申请后，会进行查验，并在一定时间内作出查验结论。符合条件的，会连同申报材料一并报区民政局进行确认。
保障措施：一旦被确认为事实无人抚养儿童，该儿童将享受政府提供的基本生活费补贴，补贴标准通常参照社会散居孤儿的标准执行。此外，政府还会提供其他必要的保障措施，如教育、医疗等方面的支持。
三、特殊情况下的处理
如果残疾幼儿本身具备部分民事行为能力：在这种情况下，可能需要考虑残疾幼儿的意愿和利益，以及其是否具备独立生活的能力。如果残疾幼儿能够表达自己的意愿，并且具备独立生活的能力，那么可能需要考虑其他合适的抚养方式。
如果残疾幼儿的父母服刑期满或依法恢复人身自由：在这种情况下，如果父母重新具备抚养能力，并且愿意承担抚养责任，那么事实无人抚养儿童的保障资格可能会被终止，由父母继续抚养残疾幼儿。
四、建议与措施
及时申请认定：如果您的家庭情况符合事实无人抚养儿童的认定条件，建议及时向当地街镇提出申请，以便残疾幼儿能够尽快享受政府提供的保障措施。
关注残疾幼儿的身心健康：在父母服刑期间，残疾幼儿的身心健康可能会受到影响。因此，建议加强与残疾幼儿的沟通，关注其心理变化，必要时寻求专业心理咨询师的帮助。
寻求社会支持：除了政府提供的保障措施外，还可以积极寻求社会各界的支持和帮助，如慈善组织、志愿者团体等，为残疾幼儿提供更多的关爱和帮助。
综上所述，家里有残疾幼儿且父母犯罪的情况下，应重点关注残疾幼儿的抚养和保障问题。通过及时申请认定事实无人抚养儿童、关注残疾幼儿的身心健康以及寻求社会支持等措施，可以确保残疾幼儿在父母服刑期间得到妥善的抚养和照顾。