结论：根据您提供的信息，若犯罪人在2023年6月20日被抓并被判三年半有期徒刑，且没有减刑、假释等特殊情况，其预计出狱时间大致为2026年12月19日左右（具体日期可能因实际执行中的天数计算方式略有差异）。

分析说明：

1. 刑期计算基础：

   • 有期徒刑的刑期，从判决执行之日起计算。在此案例中，犯罪人于2023年6月20日被判三年半（即42个月）有期徒刑。

2. 刑期执行与出狱时间推算：

   • 若无减刑、假释等特殊情况，犯罪人需服刑满整个刑期。
   • 从2023年6月20日起算42个月，即为出狱时间。具体计算为：2023年6月至2026年6月为3年，剩余6个月至2026年12月，因此大致出狱时间为2026年12月19日左右（考虑到月份的天数不同，实际日期可能略有差异，但通常按整月计算）。

3. 特殊情况考虑：

   • 减刑：根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，犯罪人在服刑期间若表现良好，有悔改或立功表现，可依法申请减刑。减刑后实际服刑时间将少于原判刑期。
   • 假释：对于符合一定条件的犯罪人，如已执行一定刑期、表现良好且不再危害社会，可依法申请假释。假释后，犯罪人将在社区中继续服刑剩余刑期，但需遵守相关规定，否则可能被撤销假释并重新收监。

4. 实际执行中的注意事项：

   • 刑期的计算可能涉及具体的天数，特别是当刑期跨越不同月份或年份时。因此，实际出狱日期可能因具体计算方式而略有差异。
   • 犯罪人在服刑期间需遵守监狱规定，积极参与改造活动，以争取更好的改造表现和可能的减刑机会。

建议与行动：

• 若您或您关心的人涉及此类情况，建议密切关注监狱方面的通知和公告，以获取最准确的出狱时间信息。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我作为专业律师，将为您提供全面、准确的法律解答和咨询服务。