结论：在取保候审开庭时，一般不可以要求晚几天到案，但特殊情况下可提前与执行机关沟通并争取谅解。

详细分析：

1. 取保候审的基本义务：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条的规定，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人在传讯时必须及时到案。这是取保候审期间的基本义务，也是保证刑事诉讼活动顺利进行的重要一环。

2. 违反规定的法律后果：

   • 如果未能按时到案，即使只是晚到几天，也构成对取保候审规定的违反。这种违规行为可能导致一系列不利的法律后果，包括但不限于没收已交纳的部分或全部保证金、责令具结悔过、重新交纳保证金或提出保证人、监视居住，甚至被逮捕。

3. 特殊情况的处理：

   • 尽管有上述严格规定，但实际情况可能因案件性质、执行机关的具体要求以及被取保候审人的具体情况而有所不同。如果遇到确实有特殊原因（如突发疾病、不可抗力的自然灾害等）不能按时到案的情况，被取保候审人应当提前与执行机关进行沟通，并详细说明情况，争取获得执行机关的谅解和同意。
   • 是否能够获得宽限以及宽限的具体时间，完全由执行机关根据实际情况来决定。因此，在提出宽限请求时，务必提供充分的理由和证据，以增加获得批准的可能性。

4. 法律建议：

   • 在取保候审期间，务必保持高度的法律意识和责任感，严格遵守所有规定。这不仅是履行法律义务，也是保护自己合法权益的重要方式。
   • 面对任何不确定或特殊情况，及时与执行机关沟通并咨询我（宋子明律师）以获取具体的法律建议和帮助是至关重要的。我可以根据你的具体情况，提供针对性的法律意见和策略，帮助你最大限度地保护自己的合法权益，避免不必要的法律风险。

总结： 取保候审期间的“随叫随到”是一项必须严格遵守的义务。如有特殊原因无法按时到案，务必提前与执行机关沟通并寻求我的专业法律意见，以确保自身权益不受损害。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。