《中华人民共和国民法典》中的继承篇与原先的《中华人民共和国继承法》是继承与发展、替代与被替代的关系。具体可以从以下几个方面进行阐述：

1. 法律地位与关系：

   • 《中华人民共和国继承法》曾是我国调整继承关系的基本法律，它规定了继承的基本原则、法定继承、遗嘱继承、遗产处理等方面的内容。
   • 随着《中华人民共和国民法典》的颁布实施，《中华人民共和国继承法》被废止，其相关内容被整合到《中华人民共和国民法典》的继承篇中。这意味着《中华人民共和国民法典》的继承篇成为了我国调整继承关系的新基本法律。

2. 内容继承与发展：

   • 《中华人民共和国民法典》的继承篇在继承《中华人民共和国继承法》基本框架和主要内容的基础上，进行了必要的修订和完善。例如，增加了遗产管理人制度、打印遗嘱和录像遗嘱等新型遗嘱形式，对继承权的丧失和恢复、代位继承等制度进行了细化规定。
   • 这些修订和完善旨在更好地适应社会发展的需要，保护公民的继承权，促进家庭和谐与社会稳定。

3. 法律适用与衔接：

   • 在《中华人民共和国民法典》实施后，对于继承关系的调整应直接适用《中华人民共和国民法典》的继承篇。
   • 对于《中华人民共和国民法典》实施前发生的继承关系，如果当时有效的法律（如《中华人民共和国继承法》）有特别规定，且该规定与《中华人民共和国民法典》的继承篇不一致的，根据法律适用的原则，应适用当时的法律规定。但在《中华人民共和国民法典》实施后，对于新发生的继承关系，则应统一适用《中华人民共和国民法典》的继承篇。

4. 具体条款对比：

   • 以法定继承为例，《中华人民共和国继承法》第十条规定了法定继承的顺序和范围，而《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条在继承这一规定的基础上，对子女、父母、兄弟姐妹等继承人的范围进行了更详细的解释和说明。
   • 再如，关于遗嘱的形式，《中华人民共和国继承法》规定了自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱等形式，而《中华人民共和国民法典》在此基础上增加了打印遗嘱和录像遗嘱等新型遗嘱形式，并对各种遗嘱的形式要件进行了更严格的规定。

举例说明：假设某人在《中华人民共和国民法典》实施前去世，其遗产继承问题应依据当时的《中华人民共和国继承法》进行处理。但如果该人在《中华人民共和国民法典》实施后去世，则其遗产继承问题应直接适用《中华人民共和国民法典》的继承篇进行处理。

建议：对于涉及继承问题的公民来说，了解并熟悉《中华人民共和国民法典》的继承篇是非常重要的。这有助于他们更好地维护自己的继承权，避免在继承过程中出现不必要的纠纷和损失。如果在实际操作中遇到任何疑问或问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。