关于如何变更抚养权终止协议并通过起诉来实现，这确实是一个涉及法律程序和具体操作的问题。以下是我为您整理的详细步骤和建议，希望能帮助您更好地理解和操作：
一、确认变更抚养权的法定情形
首先，您需要确认是否存在可以变更抚养权的法定情形。根据相关法律法规，以下情形通常可作为变更子女抚养关系的正当理由：
- 抚养方无力继续抚养：如抚养方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女。
- 抚养方未尽抚养义务或有不利影响：如抚养方不尽抚养义务、有虐待行为，或对子女身心健康有不利影响。
- 八周岁以上子女意愿及抚养能力：已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方又有抚养能力。
- 其他正当理由：如抚养方因工作变动需长期外地工作，无法照顾子女，而另一方能提供更好生活和教育条件等。
二、准备起诉所需材料
在确认存在变更抚养权的法定情形后，您需要准备以下起诉所需材料：
起诉状：明确原被告信息、诉讼请求（即要求变更抚养权）、事实与理由，并列出证据清单。
- 原告和被告的基本信息应包括姓名、性别、年龄等。
- 诉讼请求部分应直接明了地提出要求变更抚养权。
- 事实与理由部分需详细阐述变更抚养权的必要性和合理性，包括法定变更情形的具体描述。
证据材料：
- 主体资格证据：如身份证、户口本、出生证明等，证明原被告身份及与子女的关系。
- 支持变更的证据：如对方患病诊断、伤残鉴定、不尽抚养义务的证据（证人证言、聊天记录等）、子女愿意随己生活的书面意见（适用于八周岁以上子女）。
- 自身抚养能力的证据：如收入证明、居住证明、稳定生活环境证明等，展示您具备良好的生活和教育条件。
- 原抚养权归属的法律文书：如离婚判决书、调解书等，证明原抚养权归属情况。
三、确定管辖法院并立案
接下来，您需要确定管辖法院并前往立案。通常，由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地法院管辖。住所地指户籍所在地，经常居住地指离开住所地连续居住一年以上的地方（住院就医除外）。
携带起诉状和证据材料至有管辖权的法院立案大厅办理立案手续。法院将审查材料，符合立案条件的予以受理，并通知您缴纳诉讼费用。
四、参加庭审并等待判决
立案后，您需要参加庭审。庭审过程包括法庭调查、法庭辩论和最后陈述等环节。在庭审中，您需要陈述事实、举证质证，并就争议焦点发表意见。
庭审结束后，法院将综合判断后作出是否变更抚养权的判决。对一审判决不服的，您可在规定期限内提起上诉。
五、执行判决
若判决变更抚养权，您可依据生效判决要求对方配合办理相关事宜。如对方拒不执行，您可申请强制执行。
六、注意事项与建议
- 确保存在法定变更事由：这是起诉的前提和基础，务必确保您的诉求符合法律法规的规定。
- 重视子女意愿：特别是八周岁以上子女的意愿，应尽可能收集相关证据以支持您的诉求。
- 协商优先：在提起诉讼前，建议先与对方协商，寻求和平解决方案。这不仅可以节省时间和精力，还有助于维护双方的关系。
- 寻求专业帮助：如有需要，建议您寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、起草起诉状、准备证据材料等全方位的服务，确保您的权益得到充分保护。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。