保险公司赔偿金额需根据保险合同条款、事故责任划分及实际损失情况综合确定，最高不超过保险金额且以实际损失为限。具体分析如下：

1. 保险合同条款的约束
   保险公司赔偿范围首先取决于车主投保的险种及合同条款。若投保了车辆损失险（车损险），保险公司通常需对车辆因碰撞造成的直接损失进行赔偿，但需扣除免赔额（如有约定）。若未投保车损险，则保险公司可能拒赔。
   关键点：需核查保单中“保险责任”及“责任免除”条款，确认事故是否属于赔付范围。

2. 事故责任划分的影响

   • 若车主无责：车辆损失应由对方车辆投保的第三者责任险（交强险+商业三者险）赔付。交强险财产损失限额为2000元，超出部分由商业三者险按责任比例（如全责100%）赔偿，最高不超过其保险金额。
     
   • 若车主全责：由己方车损险赔付，但需注意：
     
     • 若车辆维修费用经评估为1万余元，保险公司可能以评估价为准，但需审核维修项目合理性（如是否包含非事故损伤）；
       
     • 若实际维修费用高于评估价，需提供正规发票及维修清单，保险公司可能按实际损失赔付，但不超过保险金额。

3. 赔偿金额的上限

   • 保险金额限制：车损险的赔偿上限为保险金额（即投保时约定的车辆价值），若车辆因事故贬值或全损，赔偿可能按保险金额与实际价值的较低者计算。
     
   • 评估价与实际损失的对比：第三方评估价（1万余元）仅为参考，保险公司可能委托自身定损员复核。若双方对金额有争议，可共同委托第三方机构重新评估，或通过诉讼解决。

4. 特殊情形提示

   • 免赔条款：若车主存在酒驾、无证驾驶等免责情形，保险公司可能拒赔；
     
   • 绝对免赔率：若保单约定了绝对免赔率（如10%），赔偿金额需扣除相应比例；
     
   • 施救费与评估费：合理施救费通常可赔，但评估费是否赔付需看合同约定（部分保单将其列为免责项目）。

建议行动步骤：

1. 立即向保险公司报案，并提交事故认定书、评估报告、维修清单等材料；
   
2. 要求保险公司明确赔付金额及依据，若对定损结果有异议，可申请复核或共同委托第三方评估；
   
3. 若协商无果，可向当地银保监会投诉或通过诉讼主张权利。
   

如有进一步细节（如保单条款、事故责任认定等），可提供具体信息以便更精准分析。