当母亲（以及父亲，如果也参与）健在，且希望提前规划财产分配等事宜时，可以通过订立遗嘱来明确自己的意愿。以下是一份详细且有效的遗嘱撰写指南，特别针对您提到的“母亲健在，子女继承”的情况进行说明：

一、遗嘱撰写核心要点

1. 标题明确：直接写明“遗嘱”二字，清晰表明文件性质。

2. 立遗嘱人信息：

   • 姓名、性别、身份证号、住址及联系方式，确保遗嘱人的身份明确无误。
   • 如果是父母共同立遗嘱，需分别列出两人的信息。

3. 声明内容：

   • 表明遗嘱人在意识清醒、未受胁迫的情况下自愿订立遗嘱。
   • 明确指定合法继承人（如子女）继承遗产，可以具体到子女的姓名和身份证号。

4. 具体财产清单：

   • 详细列出所有待分配的财产，包括但不限于房产、存款、车辆、投资等。
   • 对于每项财产，需注明详细信息，如房产证号、银行账户、车辆型号及车牌号等。

5. 分配方案：

   • 明确各继承人的继承份额或具体财产归属，确保分配方案清晰无歧义。
   • 如果有多名子女，可以分别指定他们继承的财产或份额。

6. 特殊安排：

   • 如有债务处理、丧葬费承担等特殊事项，需单独说明，并明确处理方式。
   • 例如，可以说明生前的债务由各自名下财产清偿，丧葬费用从遗产中优先支付。

7. 撤销条款：

   • 声明此前所立遗嘱作废（如有），确保本次遗嘱的唯一性和有效性。

8. 见证与签名：

   • 自书遗嘱需本人亲笔书写并签名，确保遗嘱的真实性。
   • 如果选择代书遗嘱，需有两名无利害关系见证人全程在场并签字确认，以增强遗嘱的法律效力。

9. 日期标注：

   • 注明遗嘱订立的具体年月日，以便确定遗嘱的时效性和顺序。

二、遗嘱示例（简化版）

# 遗嘱

立遗嘱人：[母亲姓名]，[性别]，[身份证号]，住址：[详细地址]，联系电话：[电话号码]。
（如父亲也参与，则在此处添加父亲信息）

## 一、声明

我，[母亲姓名]，于[日期]在[地点]，意识清醒且未受胁迫的情况下，自愿订立本遗嘱，指定由[子女姓名]（身份证号：[号码]）作为我的合法继承人，继承我名下的所有财产。

## 二、财产清单

1. **房产**：位于[地址]的住宅一套（房产证号：[编号]）；
2. **银行存款**：合计人民币[金额]元（账户信息：[银行名称及账号]）；
3. **其他资产**：[车辆型号及车牌号]/[股票名称及数量]/[基金名称及份额]等。

## 三、分配方案

上述全部财产由[子女姓名]继承，其他亲属不得干涉。

## 四、特别说明

1. 我生前的债务由我名下财产清偿；
2. 丧葬费用从我的遗产中优先支付。

## 五、撤销条款

本遗嘱订立后，此前我所立的所有遗嘱自动失效。

立遗嘱人（签字）：__________
日期：____年__月__日

（如为代书遗嘱，需增加见证人信息）
见证人1（签字）：__________  身份证号：__________
见证人2（签字）：__________  身份证号：__________

三、注意事项

1. 法律效力：为确保遗嘱的法律效力，建议咨询专业律师，确保遗嘱内容符合《民法典》的相关要求。

2. 形式规范：自书遗嘱需全文手写并签名；代书遗嘱需两名见证人全程在场并签字，且见证人不得与继承人有利害关系。

3. 动态调整：如果家庭情况发生变化（如再婚、新增子女等），应及时更新遗嘱，以确保遗嘱的时效性和准确性。

4. 保管安全：将遗嘱原件存放于安全的地方，如银行保险柜或公证处，并告知继承人存放位置，以便在需要时能够及时找到。

通过遵循以上指南和注意事项，您可以撰写一份有效且清晰的遗嘱，确保您的财产能够按照您的意愿进行分配。