中华人民共和国规定的公共交通种类主要包括城市公共交通和城乡公共交通两大类，具体涵盖以下几种形式：

1. 城市公共交通：

   • 公共汽（电）车：这是城市中最常见的公共交通方式，包括常规公交线路和快速公交系统（BRT）等，为市民提供便捷、经济的出行选择。
   • 轨道交通：主要包括地铁、轻轨、有轨电车等，这些交通方式具有运量大、速度快、准时性高等特点，是缓解城市交通拥堵的重要手段。
   • 出租车：作为城市公共交通的补充，出租车为市民提供了更加灵活、个性化的出行服务。
   • 轮渡：在一些有水域的城市，轮渡也是公共交通的重要组成部分，为市民提供跨江、跨河等水上出行服务。

2. 城乡公共交通：

   • 城乡公交线路：这些线路连接城市与周边乡村，为农村居民提供进城购物、就医、上学等出行便利，同时也促进了城乡之间的交流与融合。
   • 农村客运班线：在农村地区，农村客运班线是主要的公共交通方式，它们通常按照固定的班次和路线运行，为农村居民提供基本的出行服务。

法律背景与建议：

• 法律背景：公共交通作为城市基础设施的重要组成部分，其规划、建设、运营和管理都受到相关法律法规的严格规范。例如，《城市公共交通条例》等法规对公共交通的线路规划、车辆配置、服务质量等方面都做出了明确规定。
• 建议：对于市民而言，了解并遵守公共交通的相关规定是保障自身权益和公共交通秩序的重要前提。同时，如果在使用公共交通过程中遇到权益受损的情况，如车辆晚点、服务态度恶劣等，可以及时向相关部门投诉或寻求法律帮助。

特殊情况说明：

• 在某些特定区域或特殊情况下，还可能存在其他形式的公共交通，如旅游专线、校车等。这些交通方式虽然不属于传统意义上的公共交通范畴，但在特定场景下也发挥着重要作用。

后续行动指导：

• 如果您对公共交通的具体规定、运营方式或权益保障等方面有进一步的问题或疑虑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。