结论：行人推行共享单车擦碰道路停车场正常停放的机动车，这种情况通常属于交通事故的范畴。

分析说明：

1. 交通事故的定义：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。这里的关键要素包括“车辆”、“道路”、“过错或意外”以及“人身伤亡或财产损失”。

2. 应用定义到具体情境：

   • 在您描述的情境中，虽然行人并非驾驶车辆，但推行共享单车在道路上移动时，共享单车可被视为一种“车辆”的延伸（在广义上，车辆不仅限于机动车，也包括非机动车，如自行车、电动车等，在特定情境下，推行中的共享单车也可纳入此范畴进行法律分析）。
   • 擦碰事件发生在道路上，且是由于行人的行为（可能是疏忽或意外）导致的机动车财产损失。
   • 因此，这一事件符合交通事故定义中的关键要素。

3. 责任认定：

   • 在此类事故中，责任认定将取决于具体的事实情况，如行人是否违反了交通规则、机动车是否停放在合法位置、双方是否存在过错等。
   • 如果行人因疏忽或违反交通规则导致擦碰，行人可能需要承担一定的责任。
   • 如果机动车停放位置不当或存在其他过错，机动车车主也可能需要承担部分责任。

4. 法律后果：

   • 根据事故责任的认定，双方可能需要协商赔偿事宜，或者通过法律途径解决纠纷。
   • 如果事故造成人身伤害，还可能涉及医疗费用的赔偿、伤残赔偿等更复杂的法律问题。

建议与行动：

• 如果您是行人，在推行共享单车时请务必注意交通安全，遵守交通规则，避免发生类似事故。
• 如果您是机动车车主，请确保车辆停放在合法位置，并定期检查车辆状况，以减少被擦碰的风险。
• 如果不幸发生此类事故，请及时报警并保留相关证据（如现场照片、视频等），以便后续处理。
• 在处理事故时，建议双方保持冷静，通过协商或法律途径解决纠纷，避免情绪化行为导致问题复杂化。

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