在撰写双方同意离婚且孩子已成年的离婚协议时，我们确实需要关注一些核心要点，以确保协议的全面性、合法性和有效性。以下是一份详细的离婚协议撰写指南，供您参考：

一、协议开头部分

1. 标题：明确标注为“离婚协议书”。
2. 双方信息：详细列出夫妻双方的姓名、性别、出生年月、民族、户籍所在地及身份证号码，确保身份信息的准确无误。

二、离婚声明

1. 自愿离婚：双方需明确表达自愿离婚的意愿，并确认该决定是真实、自愿且无胁迫的。
2. 离婚登记：说明双方计划办理离婚登记的时间、地点及所需材料。

三、关于成年子女的安排

1. 独立生活能力：明确指出子女已成年，具备独立生活能力，双方无需再承担其抚养费。
2. 特殊情况处理：若子女存在特殊情况（如残疾、患有重大疾病等）需要父母继续给予经济支持或照顾的，应详细说明支持的方式、金额和时间等内容，并确保这些约定符合法律法规和公序良俗。
3. 尊重子女意愿：双方承诺尊重子女的个人意愿和生活选择，不干涉其正常的工作、学习和生活。

四、财产分割

1. 共同财产清单：详细列出夫妻共同财产的种类、数量和价值，包括但不限于房产、车辆、存款、投资等。
2. 分割方式：根据双方协商的结果或公平原则，明确各项财产的归属情况。若涉及房产、车辆等大额资产，需注明过户时间、方式及费用承担等细节。
3. 与子女有关的财产：若存在以子女名义购买但实际为夫妻共同出资的财产，应明确处理方式，并确保子女的知情权。

五、债务分担

1. 共同债务清单：列明夫妻共同债务的债权人、金额和还款期限等信息。
2. 分担方式：确定由哪一方承担或双方如何分担共同债务。若债务与子女有关（如以子女名义所借但用于家庭共同生活等情况），需特别说明处理办法，并确保子女的合法权益不受损害。

六、其他事项

1. 探视权：虽然成年子女有自主决定权，但双方可表达探望子女的意愿，并约定具体的探望方式和时间。
2. 违约责任：明确双方违反协议约定时应承担的责任，包括支付违约金和赔偿损失等。
3. 争议解决：约定如协议在履行过程中发生争议，双方应首先友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。

七、协议结尾部分

1. 签字确认：双方在协议末尾签字并按手印，注明签订日期。
2. 协议份数：注明协议的份数，一般为一式三份，男女双方各执一份，婚姻登记机关存档一份。

示例框架：

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离婚协议书

男方：[男方姓名]，身份证件号：[男方身份证号码]，联系电话：[男方电话号码]

女方：[女方姓名]，身份证件号：[女方身份证号码]，联系电话：[女方电话号码]

男女双方于[结婚日期]在[结婚登记地点]登记结婚，婚后育有一子/女，现已成年，名为[成年子女姓名]，身份证件号：[成年子女身份证号码]。现因[离婚原因]，导致夫妻感情确已破裂，已无和好可能，经男女双方自愿协商一致，订立本离婚协议。

一、离婚声明

男女双方自愿离婚，并于本协议签订之日起[X]日内，共同到婚姻登记机关办理离婚登记手续。

二、关于成年子女的安排

鉴于[成年子女姓名]已成年，具有独立生活能力和完全的民事行为能力，双方无需再承担其抚养费。双方承诺尊重[成年子女姓名]的个人意愿和生活选择，不干涉其正常的工作、学习和生活。若[成年子女姓名]因特殊情况需要经济支持或照顾，双方将根据实际情况协商解决，具体方式如下：[详细说明支持方式和条件]。

三、财产分割

（此处详细列出夫妻共同财产的种类、数量和价值，并说明各自的归属情况。若涉及与子女有关的财产，也需明确处理方式。）

四、债务分担

（此处列明夫妻共同债务的债权人、金额和还款期限等信息，并确定由哪一方承担或双方如何分担。若债务与子女有关，需特别说明处理办法。）

五、其他事项

（此处可根据实际情况约定探视权、违约责任等其他内容。）

六、争议解决

如本协议在履行过程中发生争议，双方应首先友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。

男方（签字/手印）：__________________ 日期：___年_月____日

女方（签字/手印）：__________________ 日期：___年_月____日

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希望这份指南能帮助您撰写一份全面、合法且有效的离婚协议。在签订协议前，建议您咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。