在解答您关于“判决书怎样判决被告人无罪”的问题时，我们需要从法律依据、具体情形、程序要求以及判决书的内容结构等多个方面进行详细阐述。
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百条的规定，人民法院在依法审理刑事案件后，若确认被告人不构成犯罪或者不应追究刑事责任，可以作出无罪判决。这是我国刑事审判中作出无罪判决的主要法律依据。
二、无罪判决的具体情形
无罪判决通常出现在以下几种情形中：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：被告人的行为虽然触犯了刑法，但情节非常轻微，对社会的危害性很小，根据刑法的规定，不应当认定为犯罪。
犯罪已过追诉时效期限：根据刑法的规定，某些犯罪行为在超过一定的时间后，不再追究其刑事责任。
经特赦令免除刑罚：国家在某些特定时期会发布特赦令，对某些犯罪分子免除刑罚。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：有些犯罪需要被害人或其近亲属提出告诉才能处理，如果没有人提出告诉或者告诉后又撤回的，法院不会主动追究被告人的刑事责任。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果在审判过程中，犯罪嫌疑人或被告人死亡，那么对其的刑事诉讼程序将终止，不再追究其刑事责任。
证据不足，不能认定被告人有罪：这是实践中最为常见的无罪判决情形。当公诉机关提供的证据不足以证明被告人有罪时，法院应当作出无罪判决，这体现了“疑罪从无”的原则。
三、无罪判决的程序要求
公开宣判：无罪判决应当在法庭上公开宣判，确保审判过程的透明度和公正性。
送达判决书：宣判后，法院应当及时将判决书送达给被告人及其辩护人、公诉机关等相关人员。
解除强制措施：如果被告人在审判前被采取了强制措施（如拘留、逮捕等），在作出无罪判决后，应当立即解除这些强制措施。
四、一审刑事无罪判决书的内容结构
一审刑事无罪判决书是人民法院对案件进行审理后，根据已查明的事实和证据，依法确认被告人的行为不构成犯罪，不应追究刑事责任，而作出的正式书面决定。其内容结构通常包括：
首部：包括法院名称与文书编号、公诉机关与被告人信息等。
正文：
尾部：包括上诉权利告知、审判与书记人员署名等。
综上所述，判决书判决被告人无罪是基于事实和法律的认定，当被告人的行为不符合犯罪构成要件、证据不足或存在其他法定无罪情形时，法院将依法作出无罪判决。这一过程严格遵循法律程序，确保审判的公正性和权威性。