未完全进入应急车道行驶的处罚需结合具体情形判断，主要依据是否构成“占用应急车道”的违法行为。以下是具体分析：

1. 若车辆部分进入应急车道但未完全驶入，且未影响应急车道正常功能
   根据《道路交通安全法实施条例》第八十二条，应急车道是专供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用的车道。若车辆仅短暂压线、部分车身进入应急车道，但未阻碍其他应急车辆通行，且未发生交通事故或引发拥堵，通常不构成违法行为，不会被处罚。但需注意，部分地区可能对“压线行驶”有更严格的规定，需结合地方性法规判断。

2. 若车辆部分进入应急车道且影响应急车道正常使用
   若车辆因故障、避让障碍物等原因部分进入应急车道，但未按规定开启双闪灯、未在车后150米外放置警示标志，或长时间停留导致应急车道被占用，可能被认定为“非紧急情况时在应急车道行驶或停车”。根据《道路交通安全法》第九十条，此类行为可处警告或20元以上200元以下罚款，并记6分（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条）。

3. 若车辆完全驶入应急车道但声称“未完全进入”
   若车辆实际已完全进入应急车道行驶或停车，即使驾驶员主观认为“未完全进入”，仍可能被电子监控设备抓拍或交警现场执法认定为违法行为。处罚标准与上述第2点相同。

建议：

• 驾驶时尽量保持车道内行驶，避免压线或随意变道至应急车道；
  
• 若因紧急情况需使用应急车道，务必开启双闪灯，并在车后150米外放置警示标志，尽快撤离；
  
• 对处罚有异议的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

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