结论：在您因自身主要责任导致交通事故并受伤甚至不幸离世的情况下，处理后续事宜需遵循一系列法律程序和步骤，以保障自身及家属的合法权益。以下是从多个角度为您详细分析的解答：
一、事故发生后的紧急处理
确保安全与及时救助：
- 首要任务是确保自身安全，如受伤应立即联系急救人员或前往医院进行治疗，保留好所有医疗费用单据、诊断书、病历等相关证据。
- 在确保安全的前提下，保护好事故现场，使用手机拍摄照片或视频记录关键信息，并立即拨打122报警电话，等待交警前来处理。
通知家属与保险公司：
- 及时通知家属，让他们了解事故情况，并协助处理后续事宜。
- 向自己的保险公司报案，告知事故详情，以便保险公司根据合同条款进行赔付。
二、事故责任认定与复核
配合交警调查：
- 如实陈述事故发生经过，提供相关信息和证据，协助交警完成事故调查。
获取并保管责任认定书：
- 交警出具的事故责任认定书是确定责任和后续赔偿的关键。收到后应妥善保管，并仔细阅读其中的内容。
申请责任复核：
- 如对责任认定结果有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，并提供相关证据支持。
三、保险理赔与协商赔偿（针对家属）
明确赔偿项目与比例：
- 即便自己承担主要责任，家属仍有权要求对方及其保险公司进行赔偿。赔偿项目包括医疗费（如已产生）、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等，具体赔偿比例需根据实际情况和当地司法实践确定。
与对方及保险公司协商：
- 家属应保持冷静和理性，提供真实有效的证据和资料，与对方车主及其保险公司就赔偿事宜进行协商。
签订赔偿协议：
- 若双方达成一致意见，应签订书面赔偿协议，明确赔偿项目、金额、支付方式等，以避免日后纠纷。
四、法律途径解决争议（如协商无果）
收集证据：
- 家属应进一步收集和整理相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以支持自己的诉讼请求。
确定管辖法院：
- 根据事故发生地或被告住所地选择合适的法院提起诉讼。
提起诉讼：
- 向法院提交起诉状和相关证据，缴纳诉讼费用。积极参与庭审过程，如实陈述事实并提供证据。
执行判决：
- 若法院判决对方承担赔偿责任而对方拒不履行，家属可在规定时间内向法院申请强制执行。
五、加强交通安全意识与预防
- 对于您个人而言，虽然事故已经发生，但反思事故中的行为，加强交通安全意识，遵守交通规则、注意路况、保持车速等，对于预防类似事件再次发生至关重要。
- 对于家属而言，也应从此次事故中吸取教训，提醒身边人注意交通安全，共同营造安全的交通环境。
特别说明：在处理此类事故时，家属的情绪可能会受到较大影响，但保持冷静和理性对于妥善处理后续事宜至关重要。如有需要，家属可以寻求专业心理咨询师的帮助，以缓解心理压力。
最后建议：面对此类不幸事件，家属应尽快咨询专业律师，以便更全面地了解法律程序和赔偿事宜，确保自身权益得到妥善维护。如果您或家属有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。