未成年人签订劳动合同的合法性需根据其年龄及具体情况综合判断。以下是对此问题的详细解析：
已满十六周岁不满十八周岁的未成年人（未成年工）
- 劳动合同的有效性：这类未成年人被视为“未成年工”，他们具备一定的劳动行为能力，可以与用人单位签订劳动合同，且该合同是有效的。这是因为他们已达到法定最低就业年龄，具备与用人单位签订劳动合同的主体资格。
- 特殊劳动保护：法律对未成年工实行特殊劳动保护，具体包括不得安排未成年工从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动和其他禁忌从事的劳动。同时，用人单位应当对未成年工定期进行健康检查，以确保其身体健康。例如，如果一家工厂招用了已满十六周岁的未成年工，就不能安排他们去从事高强度的体力劳动或者接触有毒有害的物质。
不满十六周岁的未成年人（童工）
- 原则上禁止招用：这类未成年人属于童工，用人单位招用童工是违法的，所签订的劳动合同无效。这是因为他们还未达到法定最低就业年龄，不具备与用人单位签订劳动合同的主体资格。比如，一家餐厅如果招用了不满十六周岁的未成年人来工作，这就是违法的行为，所签订的劳动合同也是无效的。
- 特殊情况下的合法性：然而，也存在一些特殊情况。如文艺、体育和特种工艺单位，在依照国家有关规定履行审批手续，并确保未成年人接受义务教育权利的前提下，可以招用不满十六周岁的未成年人。在这种情况下，相关单位与未成年人及其监护人签订的相关合同等具有合法性。例如，一家舞蹈学校，在经过相关部门的审批，并且确保招用的未成年学生能够继续接受义务教育的情况下，可以招用不满十六周岁的未成年人来学习舞蹈，并签订相关的合同。
法律建议与风险提示：
- 用人单位：在招用未成年人时，应首先确认其年龄，确保符合法律法规要求。无论是对未成年工还是童工（在特殊合法情况下），都应严格遵守相关法律法规，确保未成年人的合法权益得到充分保护。对于违反法律规定的行为，将面临严重的法律责任，包括但不限于罚款、吊销营业执照等处罚。
- 未成年人及其监护人：如果未成年人想要参加工作，一定要确保自己已经达到了法定就业年龄，或者是在特殊合法的情况下被招用。同时，监护人也要对未成年人的工作情况进行监督，确保其合法权益不受侵害。
总结：十六周岁是判断未成年人能否签订劳动合同的关键年龄节点。在实际操作中，各方都应严格遵守相关法律法规，确保合同的合法性和有效性，以维护各方当事人的合法权益。如果你还有关于未成年人签订劳动合同的其他疑问，或者在实际操作中遇到了相关问题，都可以直接向我咨询。