结论前置：错拿了别人的东西且错估价值，可能涉及民事侵权责任，也可能涉及刑事责任，具体取决于错拿行为的性质、后果以及主观意图等因素。以下从民事和刑事两个角度为你详细分析。
民事角度
法律责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。错拿他人东西，若主观上存在过错（如疏忽大意或故意），且造成了对方财产损失，那么行为人需要承担赔偿责任。
- 赔偿的范围通常包括对方因错拿行为而遭受的直接损失，如物品的实际价值、因物品丢失而产生的其他合理费用等。若错估了物品价值，赔偿时应以物品的实际价值为准，而非行为人主观估计的价值。
处理建议：
- 及时归还：一旦发现错拿了别人的东西，应立即与对方联系，说明情况并尽快归还物品。
- 协商赔偿：如果物品已无法归还或已损坏，应与对方协商赔偿事宜。在协商过程中，可以寻求第三方（如社区调解委员会、公安机关等）的协助，以促成双方达成和解。
- 保留证据：在处理过程中，应保留好相关证据，如错拿物品的照片、与对方的沟通记录等，以备不时之需。
刑事角度
法律责任：
- 如果错拿行为构成盗窃罪或其他相关犯罪，那么行为人将面临刑事责任的追究。盗窃罪的构成通常要求行为人具有非法占有的目的，且秘密窃取了他人数额较大的财物。
- 错估价值本身并不直接决定是否构成犯罪，但可能影响犯罪的定性和量刑。例如，如果行为人误以为物品价值较低而窃取，但实际上物品价值较高，那么这可能影响对其主观恶性的判断。
处理建议：
- 主动投案：如果意识到自己的行为可能构成犯罪，应主动向公安机关投案自首，如实供述自己的罪行。这有助于争取从轻或减轻处罚的机会。
- 配合调查：在公安机关调查过程中，应积极配合调查工作，如实提供相关信息和证据。
- 寻求法律援助：如果面临刑事指控，可以寻求专业律师的法律援助，以维护自己的合法权益。
进一步说明：在处理错拿别人东西且错估价值的问题时，关键在于判断行为人的主观意图和行为的性质。如果行为人主观上并无非法占有的目的，且及时采取了补救措施（如归还物品或赔偿损失），那么通常不会构成犯罪。然而，如果行为人具有非法占有的目的，且行为符合相关犯罪的构成要件，那么将面临刑事责任的追究。
最后建议：如果你或他人遇到了类似的问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。