当机动车与三轮车相撞，且机动车被判定为全责，但事故中无人员重伤或死亡，仅有轻微伤时，保险公司的处理流程通常如下：
一、立即报案与现场处理
- 确保安全：首先，确保事故现场的安全，将车辆移至不妨碍交通的地方，并开启危险报警闪光灯，设置警示标志。
- 紧急救援：如有轻微伤者，应立即拨打120急救电话，确保伤者得到及时救治。
- 报警与通知保险公司：拨打122报警电话，向交警报告事故情况，并同时联系自己的保险公司，告知事故发生的时间、地点及大致情况，进行报案。
二、事故责任认定
- 交警部门将根据现场勘查、证人证言等证据，制作交通事故认定书，明确双方责任。在此情况下，机动车已被判定为全责。
三、收集证据与准备理赔材料
- 证据收集：利用手机或其他设备拍摄事故现场照片和视频，包括碰撞位置、受损情况、周围环境等，并记录下目击证人的联系方式。
- 准备理赔材料：收集并整理好事故认定书、维修发票、医疗费用单据、伤者身份证明等相关材料，以便向保险公司提交理赔申请。
四、保险理赔流程
- 提交理赔申请：将准备好的理赔材料提交给自己的保险公司，包括事故认定书、维修发票、医疗费用单据等。
- 保险公司审核：保险公司将对提交的材料进行审核，确认事故的真实性、责任划分以及损失情况。
- 赔付决定：根据审核结果，保险公司将作出赔付决定。对于车辆维修费用、医疗费用等合理损失，保险公司将在交强险和商业三者险责任限额内进行赔付。
- 赔付实施：保险公司将按照赔付决定，将赔款支付给被保险人或指定的受益人。
五、特殊情况处理
- 代位追偿：如果三轮车驾驶员或车主无保险或保险赔偿不足，且机动车方已购买车损险及不计免赔险，可以向自己的保险公司申请代位追偿。由保险公司先行赔付机动车方的损失，并后续向三轮车驾驶员或车主追偿。
- 协商与调解：在理赔过程中，如果与三轮车驾驶员或车主就赔偿问题存在争议，可以尝试协商解决。如果协商无果，可以向公安机关交通管理部门申请调解，或者通过法律途径解决争议。
六、注意事项
- 保留证据：在整个处理过程中，务必妥善保管所有相关证据，包括事故现场照片、视频、事故认定书、维修发票、医疗费用单据等，以备不时之需。
- 持续跟进：无论是与保险公司沟通还是与三轮车驾驶员或车主协商，都需要保持积极态度，持续跟进直至问题得到圆满解决。
综上所述，当机动车与三轮车相撞且机动车全责时，保险公司将按照上述流程进行处理。作为机动车方，应积极配合保险公司的理赔工作，并妥善保管好相关证据，以确保自身合法权益得到有效维护。