自测酒精浓度刚到20mg/100ml，这确实算酒驾。以下是从不同角度的详细分析：

1. 法律界定：

   • 根据我国现行的相关法律法规以及国家质量监督检验检疫局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，当驾驶人员每百毫升血液中的酒精含量大于或者等于20毫克，且小于80毫克时，该行为即被认定为饮酒驾车，也就是我们通常所说的“酒驾”。

2. 处罚措施：

   • 对于饮酒驾车的处罚措施，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，首次饮酒后驾驶机动车的，将处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。
   • 若再次饮酒驾驶，则将面临十日以下拘留，同时并处一千元以上二千元以下罚款，且吊销机动车驾驶证。

3. 安全影响：

   • 即使酒精含量仅为20mg/100ml，也可能对驾驶员的反应能力、判断能力和操作能力产生负面影响，如视线模糊、动作不协调等，从而增加发生交通事故的风险。

4. 特殊情况说明：

   • 如果自测的酒精浓度是通过呼气酒精测试得出的，那么这个数值可能存在一定的误差。因为呼气酒精测试的结果会受到多种因素的影响，如测试设备的准确性、测试方法等。因此，如果呼气酒精测试结果显示酒精浓度接近或达到20mg/100ml，建议驾驶员进行血液酒精测试以确认具体数值。

建议与提醒：

• 驾驶员应严格遵守交通法规，坚决杜绝酒驾行为。无论酒精含量是否达到酒驾或醉驾的标准，饮酒后人的反应能力和判断力都会受到不同程度的影响，从而增加发生交通事故的风险。
• 如果驾驶员在饮酒后需要驾车回家，建议选择其他安全的交通方式，如打车、乘坐公共交通等。同时，也可以考虑在饮酒前安排好代驾服务，以确保自己和他人的生命财产安全。

总之，自测酒精浓度刚到20mg/100ml确实属于酒驾范畴，驾驶员应时刻保持清醒，切勿酒后驾车。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。