乘客未系安全带处罚驾驶员的依据主要在于《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体来说：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条规定：机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带。这一条款明确指出了乘坐人员（包括乘客）在机动车行驶时应当使用安全带。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。这一条款规定了驾驶人违反道路交通安全法律、法规时的处罚措施。

2. 处罚依据：

   • 当乘客未系安全带时，若驾驶人作为车辆的管理者或负责人，有义务提醒并监督乘客系好安全带。若驾驶人未尽到这一义务，且被交通管理部门查处，则可能面临警告或罚款的处罚。
   • 处罚的具体金额和形式，由交通管理部门根据具体情况和当地的规定来决定。

3. 实际执行：

   • 在实际执行中，交通管理部门会综合考虑多种因素，如驾驶人的态度、乘客的配合情况、是否造成实际危害等，来作出具体的处罚决定。
   • 驾驶人应当积极履行提醒和监督乘客系安全带的义务，以确保道路交通安全。

综上所述，乘客未系安全带时，驾驶人可能因违反道路交通安全法律、法规中关于道路通行规定而面临处罚。因此，驾驶人应当重视并履行好提醒和监督乘客系安全带的义务，以确保自身和他人的安全。